这可以通过使螺旋的螺距方向相反来实现,这会导致完全反向的运动。 这种效应可以通过将螺旋看作沿其长度向下被切成两半,并且将被切开的螺旋的每个区块看作单独的纤维支承元件,使得设备的每一半上的区块可以被看作半圆片,可以借助于机械设备将所述半圆片与主体轴线所成的角反向。 前列腺治疗2025 再次参考图8A,设备的图的上面一半的区块被标记为82,而下面一半被标记为83。 所述区块的形式可以为平面,或者作为螺杆结构的区段。 在螺旋切开线的相对侧上的区块具有与主体的轴线所成的相对倾斜角。 用这种方法,来自纤维在两组区块上的摩擦力的纵向分量作用在相同方向中。
29.如权利要求27所述的方法,其中,在所述探针被插入到直肠中的情况下,所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。 24.如权利要求22所述的方法,其中,在所述探针被插入到直肠中的情况下,所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。 9.如权利要求7所述的方法,其中,在所述探针被插入到直肠中的情况下,所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。 4.如权利要求2所述的方法,其中,在所述探针被插入到直肠中的情况下,所述总进行距离延伸超过受试者的前列腺的近侧范围和远侧范围一厘米。
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虽然描绘了这些示例性形状,但是应当理解,本发明的范围包括探针的按摩部分101与探针主体部分100相比具有更大外部尺寸的任何形状。 图8A和8B描绘了诸如可以在执行本发明的步骤中利用的用于治疗前列腺的一般化探针设备,描绘了在横向于探针的纵向轴线的方向上从探针的一侧辐射以便照射覆在前列腺上的组织的长度的能量。 前列腺治疗 图8A描绘了侧视图,并且图8B描绘了端视图。
- 别嘌醇能降低全身及前列腺液中的尿酸浓度,理论上它作为自由基清除剂,还可清除活性氧成分,减轻炎症,缓解疼痛。
- 你经常让前列腺都没有机会康复,怎么可能好呢?
- 此类药物在治疗晚期前列腺癌方面有效性和安全性很突出。
- 由于与周围表面接触的纤维的部分与周围表面平行,在整个运动期间接触角保持不变。
- 46.如权利要求32所述的方法,其中,所述探针在所述连续平移过程中的速度进一步被限定在10mm/秒与40mm/秒之间。
此方法能减少雄性激素对前列腺带来的作用,不过也会带来一定的副作用,应谨慎选择。 3月发病,自己网上买药,没有坚持正规治疗,5月去中医院开始治疗,吃了一个半月中药、中成药,症状缓解了一半吧。 8月底尿频突然逐渐加重,又去了中医院,又吃了一个半月药,停药后尿频反复了3次,然后就没尿频了,两个小时一次尿,早上可以睡到自然醒,不会被尿憋醒了。 第三,同时吃番茄红素修复保护前列腺,避免再次复发,虽然不能保证万无一失,至少可以降低概率,让前列腺有时间和机会康复。 良好心态和作息习惯,没有不良嗜好,坚持用坐垫避免挤压会阴,多喝水,感觉不能性生活了就停两天休息一下,不要为了一时痛快或者逞英雄强迫自己,不为了追求性生活时间在射精后的不应期内强行勃起,虽然敏感的降低了增加了时间,既没有快感也没有硬度,很容易造成严重充血。 作为一名二十年的资深前列腺炎病友,把自己的治疗经验和方法分享给大家,只愿能少一个病友,挽救一个家庭,少走弯路,少上当受骗。
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在这些设备在腔中蠕动的例子中,纤维可以附接到主体使得所述纤维均定位在相对于腔的轴线的一个方向中,使得设备沿腔的轴线移动。 可替换地,纤维可以成组附接到主体使得一组纤维定位在现对于腔的轴线的一个方向中,并且另一组纤维在相反方向中,设备进一步包括:用于展开和收起纤维组的其中一组或者另一组的机构,从而设备可以根据哪个纤维组被展开而沿腔的轴线在其中一个方向上移动。 另外的应用包括旋转设备,由于所述设备的各项异性摩擦纤维以及当振动施加在设备上引起的旋转,所述设备在大致圆形外壳的壁中旋转。 由于这种设备的简易性以及不需要用于产生旋转的轴线或者轴承,该设备很适合应用在MEMS技术中,尽管可能需要轴线以将旋转传输至其期望的负载。 前列腺治疗 本发明涉及用于在表面上蠕动的机器人设备,无论是平面还是在腔中,尤其是利用设备的振动借助于具有外部表面的柔性纤维推动设备,所述外部表面具有相对于设备在其上蠕动的表面的各向异性摩擦。 14.如权利要求2所述的方法,进一步包括以下步骤:继续所述连续平移,直到所施加的能量已经达到预先确定的剂量水平为止,其中,所述剂量水平是使用所述线性距离计算的,并且其中,所述计算的结果以焦耳/线性厘米或焦耳/面积为单位。
- 参考图3B,该图示意性示出了基于上述功能的振动蠕动设备32的另一个例子,其在具有大致平整的侧壁33的平面导管中运行。
- 纤维的延伸的尖状物可与纤维倾斜成角度,进一步被称为尖状物角。
- 7.根据上述权利要求中任一项所述的设备,其中所述纤维附接到所述主体,使得所述纤维均定位在相对于所述腔的轴线的一个方向中,从而使所述设备沿所述腔的轴线移动。
- 这样的振动产生系统包括在布置在设备中的元件上起作用的外部场。
- 前列腺癌患者接受放疗能控制癌细胞继续增殖,接受前列腺间质内种植放疗,对前列腺周围组织毒性和损害消耗。
在图2A,2B和3A中所示的例子中,蠕动器向左移动。 应该清楚振动的性质是随机的;所有的要求就是在某些时刻,振动导致一些纤维在其低摩擦方向中移动,直到这些纤维在新位置中被尖状物锁住,随后设备在相反侧相似运动。 尖状物保持被锁住直到依靠另一个相同性质的振动漂移更进一步在其低摩擦方向上移动。 尽管管子在图3A中所示为圆形管子,应当理解本发明不限于这种形状,而且设备可以行进通过与设备的振动纤维正确互相作用的任何形状的管子。 尤其是平面几何形状,例如在MEMS应用中的这类形状,可以使用在两个相反侧处附接到主体的纤维接触管道的平面壁穿越这类形状,这将在图3B的实施例中示出。
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反复勃起让前列腺没有休息的时间,勃起时产生的瘀血没有时间消退,始终处于肿大状态,因为短时间的淤血很容易疏散,就像打针时的止血带一样,十几秒就会造成血管暴起,去掉马上血管就看不到了,但是长时间淤血就是病变性淤血,没有那么快自然疏散,只能借助外力。 图7示意性示出了其它例子,其示出具有圆筒形式的振动运行的蠕动设备,其可以沿中心轴元件(例如导丝)蠕动。 在以上所述的设备的任一个中,至少一个并置表面可以为腔的内壁。 前列腺治疗2025 可替换地,至少一个并置表面可以为直壁导管的至少一个内壁。 这类实体的非瞬态计算机可读介质可以包括含有用于存储数据(可以包括计算机可执行指令或数据)的实体结构的硬件存储器。 激光的治疗又分为几种仪器,像我们现在普遍应用的有超脉冲的二氧化碳仪,也有铒激光仪器,这两种仪器的区别在于超脉冲二氧化碳仪,它主要引起的是组织的碳化,当我们的激光打到皮肤上面之后…
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现在参考图12B,描绘了本发明的探针的实施例,其中按摩部分101a与发光部分102a分离。 在这个实施例中,探针包括主体部分100、发光部分102a和按摩部分101a,其中发光部分是对近红外激光能量透射的;并且其中探针能够与激光能量源003处于光学连通,这样使得激光能量是从激光源003能传输穿过主体部分100并进入发光部分102a中的。 图12B所示的探针构型可以用于治疗任何身体组织,但也专门地被适配成用于将激光能量C发射到直肠组织中。 激光能量C可以按如图8A和8B中的角度中所描绘的部分球形辐射方向图来发射,其中球形方向图以与探针的纵向轴线A正交的轴线N为中心。 在图12B所示的实施例中,发光部分102a和按摩部分101a分离了距离Z,如从来自发光部分102a的激光能量C发射的中心到按摩部分101a的最近表面测量的。
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光能量C可以从按摩部分101以基本上球形或部分球形的方向图向外投射,除了球形的附接到探针连接器100上的区域,所述探针连接器可以具有外部尺寸B,如以下关于图6进一步讨论的。 这是通过广泛实验证明安全、舒适且有效的治疗范围。 在优选实施例中,探针以120至360度的部分球形至几乎球形的辐射方向图投射所述能量,所述辐射方向图具有与探针纵向轴线A同轴的轴线,如在图6中所描绘并且在以上关于图6所描述。 在优选实施例中,自此保持所述探针连续地来回运动,直到已经施用适当剂量的能量为止。 仍然参考图1,所述方法进一步包括:将探针插入到人(这个人可以是接受治疗的患者)的诸如阴道或直肠等身体组织中的步骤502,这样使得探针的至少一部分与所述身体组织的一部分进行物理接触;之后是启用激光能量源的步骤503。
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纤维74安置在环形圆筒的内部体积中,以沿纤维的长度与导丝接触,并且设备的振动使得设备沿导丝蠕动。 前列腺治疗2025 前列腺治疗2025 该实施例对于医学应用是有用的,其中通常使用预备的导丝限定行进通过腔的路径。 对于图7中所示的示范性设备,运动的方向为从右到左。 参考图6C,该图示意性示出了设备的另一个例子,所述设备用于实现更高旋转速度或者从动件的更高线性速率,或者通过使用与在不同直径的空转转子上的齿轮69结合的图6A中所示的圆形运动增加转矩。 转子69还可以附接到具有从动齿轮的线性从动件68,所述从动齿轮调整到产生具有设定速率的线性运动。
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如果能量源能够记录和或另外利用线性距离,应当在将激光能量传输穿过探针之前测量这种信息并将其输入到能量源中。 关于以焦耳/cm2为单位的剂量,重要的是理解阴道是作为潜在空间而不是作为开放空间存在。 一旦将探针放置到阴道中,潜在空间就得以打开,阴道组织围绕探针贴合,并且空间的直径因此变成所插入探针的直径。 之前未描述的这个探针治疗表面积PTSA创造出允许具有所得的可再现安全性和功效的可再现治疗方案的客观量度。 现在参考图13,示出了本发明的实施例的组织温度控制特征。
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然后可以使激光探针按摩部分101沿着探针纵向轴线A(图6中未示出,但在图3A中示出)在位于近侧位置D与远侧位置E之间的治疗长度L内以来回方式进行平移,直到达到用于将激光能量递送到激光探针周围的阴道组织的特定的通过实验得到的治疗参数为止。 某些解剖结构(包括膀胱、直肠和子宫)也被描绘以供参考。 尽管图6描绘了包括球形或球状按摩部分101a的探针,但可以使用任何形状的探针。 现在参考图3A和3B,描绘了可以用于执行本发明的方法的探针001的球形实施例。 探针主体部分100具有外部尺寸B并且将来自激光源003(图3A和3B中未示出,但在图2中描绘)的激光能量传送到探针发光部分101,在所描绘实施例中,所述探针发光部分是具有半径R的球形或球体形状。 当在本发明的方法中使用的过程中,探针001可以被平移距离L,如附图中所描绘地测量的。
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6.如权利要求2所述的方法,其中,所述功率密度与所述探针速度之比是在0.0042W秒/cm3与1.8W秒/cm3之间。 5.如权利要求2所述的方法,其中,所述探针在所述连续平移过程中的速度是在10mm/秒与40mm/秒之间。 前列腺治疗 在图3A、3B、4A、4B、5A和5B所描绘的实施例中,发光部分和按摩部分对应地是同一结构101a、101b或101c。
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两种以上并有增效作用的药物联合使用,为使药物在前列腺间质中达到有效浓度及防止尿道感染的发生,应提倡超大剂量和超时限(4-12周)的用药法。 根治性切除前列腺是治疗前列腺癌常用的手段,能采取经尿道气化电切术,也可以选择传统开放性手术或腹腔镜切除前列腺治疗。 内分泌治疗包括睾丸切除术、抗雄性激素药物和雌性激素类药物,还有促性腺激素释放激素类似物。
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在图4中所示的例子中,展开的纤维组40产生从由右到左的运动。 还可以通过转换纤维的方向,或者具有不同共振频率的纤维以及使用用于改变设备运动方向的不同频率的振动来实现在两个方向中的任一方向中的运动。 纤维12的柔性使蠕动器能够装入直径变化范围较大的腔,腔壁与纤维12的平行部分互相作用,所述纤维可在其长度的主要部分上与壁接触。 这使单一尺寸设备的应用能够适应的管子的直径范围比现有技术设备所能适应的管子的直径范围更宽,所述现有技术设备使用刚毛梢端倚靠到管子壁上以提供各向异性摩擦。
这个例子允许不受限制的操作时间,因为用于产生振动的触发能量由外部提供并且不依赖于板载电池的使用,同时还保持了操作的简易性。 由于不需要以任何方式控制振动,所以可以使用磁性感应致动。 作为导致主体振动的替代选择,例如通过使纤维被磁化或者为磁性材料并且施加外部交变磁场,或者通过任何其它适合的方法,可以在纤维中直接产生振动。 前列腺治疗2025 由于与周围表面接触的纤维的部分与周围表面平行,在整个运动期间接触角保持不变。 纤维的长度可以是这样的,其显著超过在设备主体和周围表面之间的距离。 如果纤维为刚性的,如同现有技术中依赖于刚毛梢端摩擦的振动刚毛设备,这将是不实际的,因为在这种设备中的纤维仅在纤维的梢端处具有一个接触点,并且,将纤维加长将导致在梢端处的更小的接触角,以及减小的摩擦系数。
其中,所述控制器能够执行非瞬态计算机可读指令,以用于读取所述组织的所述温度并且控制所述激光器驱动电路以便调整选自由振幅和占空比组成的组的激光源参数,以便将所述组织维持在介于40摄氏度与45摄氏度之间的温度。 使所述探针前进或撤退一厘米,重新启用所述激光能量源,直到递送到所述直肠组织的所述总激光能量是在21.068与149.208焦耳/cm2之间为止,并且沿着所述总激光探针行进距离以一厘米的增量重复,直到所述探针已经历经所述总激光探针行进距离的整个长度为止。 使所述探针前进或撤退一厘米,重新启用所述激光能量源,直到递送到所述阴道组织的所述总激光能量是在21.068与149.208焦耳/cm2之间为止,并且沿着所述总激光探针行进距离以一厘米的增量重复,直到所述探针已经历经所述总激光探针行进距离的整个长度为止。
本公开描述了一种自动机器人设备以及用于使用随机振动沿并置表面或者多个并置表面蠕动的方法。 所述设备利用振动在沿附接到设备的纤维的长度的表面和周围的一或多个并置表面之间的各向异性摩擦性质的效果。 周围的一或多个表面可以为腔的内壁、用于限定平面运动的两个界壁、设备布置在其上用于二维平面运动的平面,或者设备在上面蠕动的内导丝。 还示出了旋转引擎的例子,其基于附接到振动设备的纤维的浅表各向异性摩擦的相同原理。 66.如权利要求49所述的方法,其中所述探针或探针柄部被限定为具有指示所述脉冲激光能量的取向的激光能量发射记号或形状,并且所述方法进一步包括以下步骤:对准所述激光能量发射记号或形状,这样使得所述脉冲激光能量朝向所述前列腺被发射。
引言:近段时间以来,接到很多患者的电话或者来找我看病的,都要求做微创手术治疗各种各样的疾病,他们也许只知道“微创”两个字,但具体的手术是怎样一个微创法? 铒激光与点阵激光是不同概念,铒激光是从激光的发生源上用铒激光,其波长为2940,是特殊波长,介质是铒元素,激发的激光是铒激光,是一种剥脱性激光,可以做表面剥脱,也可以做点阵模式… 铒激光和二氧化碳激光主要区别是激光波长不同,两者各有利弊,各有不同的应用范围,常见分析如下:1、铒激光:作用较深,碳化作用较差。
在这样的设备中,脉动腔为对象的血管或者对象的胃肠道的部分。 前列腺治疗2025 基于刚毛梢端震动的蠕动器可以被限制到特定的空间位置,例如具有预先确定的直径并且直径仅做微小变化的管道,而且所述蠕动器还被限制到特定顺序的或者被控制的震动。 需要使用振动纤维原理的自动机器人设备,所述设备克服了以前的这种设备的部分缺点,该设备可以适应宽广和变化的直径范围,并且包括最少数量的移动部件,成本低廉易于制造。 图9描绘了诸如可以在执行本发明的步骤中利用的用于治疗前列腺的探针设备,描绘了相对于直肠壁的探针,并且描绘了围绕探针的球状尖端贴合的直肠壁。
我一个周跑4天,每天3公里,然后拉伸腿筋,拉伸的时候尿频会缓解很多。 每次运动半个小时就可以了,跑步注意保护膝盖,量力而行。 还有就是复发的问题,没有炎症不代表康复,因为伤口还在,没有伤口也不能说完全康复,因为伤疤还在,不要因为刚刚有了好转就忘乎所以。 6.如果按照综合治疗方法效果不明显的多找找原因,任何方法都不是一劳永逸,包治百病的,就像木桶效应,只有找到那个短板才是关键。 理疗内裤主要作用是疏散前列腺瘀血,改善血液循环不好,给前列腺一个良好的恢复环境,当然也不是万能的,不能代替药物消炎,不能代替番茄红素对前列腺的修复和保护。
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3.症状持续超过3个月以上的,已经转为慢性前列腺炎,药物治疗不理想,只有30%的作用,需要通过自己长期坚持锻炼和改变生活方式来恢复。 你经常让前列腺都没有机会康复,怎么可能好呢? 为什么说伤筋动骨一百天,不是说骨头愈合需要那么久,是保养一段时间让骨头和周围组织完全康复,你能想象你口腔溃疡了每天吃饭的痛苦,和牙疼了咀嚼的痛苦吗。 事出有因,根据最大的诱因做出改变,才是最根本的,不然一边积极治疗,一边继续制造病情,怎么也好不了。 群里体育爱好者,健身教练不少,一样有前列腺炎。 了解了前列腺发病原因和治疗方法,再对前列腺出现的一些症状了解一下,免得引起恐慌造成心理负担过大,影响心态和治疗方向。