位於珠海拱北灣南側的珠澳口岸人工島是大橋主體工程與珠海、澳門兩地的銜接中心。 珠海、澳門兩地的邊檢大樓分別設於人工島珠澳兩地各自的管理區內（見下圖），兩者之間相連互通。 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 大橋開通初期曾有不少來往香港和粵西的跨境公車取道大橋，惟由於旅客需分別辦理兩次過關手續﹐每次集合時間需時，因此連同等候時間，總車程比取道深圳灣口岸更長，目前部分跨境公車已改回行走深圳灣口岸。 2018年5月28日，香港方面開始接受「封閉道路通行許可證」申請，持有使用大橋的兩地牌或中港車牌私家車配額人士可以向運輸署申請[93]。
2017年4月10日，珠海連接線最後一項控制性工程，拱北隧道全隧貫通，標誌著港珠澳大橋珠海連接線主體工程實現全線貫通[91]。 橋梁總長約23公里，按照六車道高速公路標準建設，設計行車速度每小時100公里。 橋梁工程於2012年6月全面展開，劃分為5個工程合約進行施工。 橋梁由非通航孔橋和通航孔橋相連組成，通航孔橋共有3座斜拉橋，自東向西依次是：青洲航道橋、江海直達航道橋、九州航道橋[81]。 香港運輸及房屋局局長鄭汝樺於2011年10月表示，受到環保評估官司影響，香港段的工程受到阻延，為了追上進度，需要壓縮工程，保守估計造價將上升65億港元[28]。 2011年11月18日，立法會財務委員會通過了建造港珠澳大橋香港段的485億港元撥款，工程於2011年12月14日開始[29]。
港珠澳大橋珠海口岸交通: 【港珠澳大橋】香港 <> 珠海 口岸巴士全攻略
營運服務已透過公開招標判給，正制定運作指引、訂定營運時間、使用流程及相關規定；按照設計，站內只提供港澳貨車集裝箱及散貨轉運服務，日後亦會預先與業界宣導工作[22]。 港珠澳大橋珠海口岸交通 2021年10月3日，據中國大陸多家媒體的報導，2021年9月29日，廣東省人民政府公佈了《廣東省綜合交通運輸體系「十四五」發展規劃》，透露出了珠海新一輪的交通規劃。 根據此「十四五」規劃，明確指出要研究深圳經港珠澳大橋至珠海、澳門通道，更好發揮港珠澳大橋作用[130]。 港珠澳大橋建成後，能夠方便香港與大灣區西岸城市的聯繫，方便香港商人到達大灣區西岸投資實業，從而平衡珠三角東西兩岸發展。 但另一方面，深圳市作為廣東其中一個最發達的城市，一直爭取港珠澳大橋接駁。
旅客停泊車輛後便可前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士前往珠海口岸及澳門口岸。 為橋隧結合結構，包括兩條分別長約6.7公里及5公里的海底隧道及三個人工島[6]。 其中，海中橋隧主體工程（粵港分界線至珠海和澳門口岸段）由粵港澳三地共同出資建設；海中橋隧工程香港段（起自香港國際機場人工島，止於粵港分界線）及屯門-赤鱲角隧道由香港方面建設，三地口岸和連接線由三地各自建設[7]。
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駕駛人士可將車輛停泊在可預約本地停車場，然後前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士往返珠海/澳門口岸。 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 市民或旅客如需由珠澳口岸人工島澳門口岸管理區前往珠海，可經港珠澳大橋澳門邊檢大樓，選擇以步行方式通關前往。 2013年5月3日，第一節隧道沉管工程開始，巨型沉管從位於香港以南的珠海桂山島的製造基地運輸前往大橋在海上的工程施展位置，沉管隧道由33條沉管節連接而成，每節闊37公尺[79][80]。
- 港珠澳大橋全線實行右上左落（靠右行）安排，有別於香港及澳門本地的左上右落（靠左行）的習慣[84]。
- 大橋開通初期曾有不少來往香港和粵西的跨境公車取道大橋，惟由於旅客需分別辦理兩次過關手續﹐每次集合時間需時，因此連同等候時間，總車程比取道深圳灣口岸更長，目前部分跨境公車已改回行走深圳灣口岸。
- 旅客可乘坐拱北專線、南屏專線、上衝專線、橫琴長隆專線、體育中心專線、御溫泉專線等6條市內專線前往港珠澳大橋珠海公路口岸。
- 車道方面，旅檢大樓共有18條小客車通關查驗通道及4條大巴通關查驗通道；貨檢區設有53條車道[12]。
- 中方提出以3億元代價，不需全部專利，只須荷蘭公司教會中方工程最危險、最無把握之部分。
2018年3月15日凌晨零時，珠澳口岸人工島澳門邊檢大樓管理區正式交付予澳門使用[4][5][6][7]，而整套已劃定的澳門邊界亦正式成型。 香港連接路其中一段為觀景山隧道，由運輸署的隧道管理營辦商負責管理。 如隧道範圍內有車輛故障或發生交通意外，該隧道管理營辦商會安排拖車先將故障車輛移至就近安全地點後，再由司機自行安排拖車離開。
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港澳政府設立「港珠澳大橋澳門口岸泊車轉乘計劃」（「泊車轉乘計劃」），讓合資格的香港非商用私家車車主，無需申領配額，只需要申領香港政府發出的牌證，便可使用港珠澳大橋駕車前往澳門，在澳門港珠澳大橋邊檢大樓東停車場（「澳門停車場」）作短期停泊。 私家車司機及乘客在澳門停車場泊車及辦理入境手續後，可在澳門口岸轉乘公共交通前往澳門其他地區。 港澳兩地政府同意在大橋開通初期設立每日400宗的申請上限。 視乎實際需要，日後的申請上限數目經雙方同意後，可作適當調整。 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 港珠澳大橋全線實行右上左落（靠右行）安排，有別於香港及澳門本地的左上右落（靠左行）的習慣[84]。 香港運輸及房屋局副祕書長（運輸）羅翠薇解釋這樣安排的原因是大橋及香港連接路的交接點是一段時速100公里的快速公路，採用右上左落的行車安排為恰當及能有效並順暢地達到轉線安排，同時保障駕駛者和乘客安全。
邊檢大樓內往珠海方向會採用「合作查驗，一次放行」新的通關模式。 透過運輸署提供的網上服務，你可以透過網上申請「泊車轉乘計劃」所需的過境車輛封閉道路通行許可證（「許可證」）或預約服務時段親身或委託代理人到運輸署過境服務分組櫃位遞交「許可證」申請。 港珠澳大橋珠海口岸交通 由於直通巴比起乘坐口岸穿梭公車轉乘澳門市內公車貴和不會方便太多，因此客源慘淡。
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爲保障行車安全，與大橋主橋相連的香港連接路將採用「右上左落」的行車安排，並會透過香港口岸車輛通關廣場以北的兩條高架橋，順暢地銜接「左上右落」及「右上左落」的行車安排。 自駕旅客：使用高德地圖搜索“港珠澳大橋珠海公路口岸”或“珠澳人工島”;按照導航自駕到珠海公路口岸後，可將車輛停放在珠海公路口岸地下停車場。 另外，位於人工島北面聯絡情侶南路的維修通道便橋在港珠澳大橋建設時期作爲運送施工物料及工程車輛進出時使用，大橋開通後主要供大橋工程及維修車輛及珠海公交車使用，其它車輛只能使用港珠澳大橋珠海連接線前往珠海。
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運輸署已在香港口岸及香港連接路設立清晰的交通標誌，亦會在觀景山隧道進行廣播，讓駕駛者清楚知道自己已在「右上左落」的道路上駕駛。 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 非過境人士則須持有有效的禁區通行證進入港珠澳大橋香港口岸的禁區範圍。 市民/訪澳旅客到達口岸管理區辦理入境手續後，可於西區地面層（上客區）選乘不同的交通工具進入澳門市區。 在2019冠狀病毒病疫情爆發之前，由於使用跨境公車的旅客太多，珠海實施預約制度，內地居民需預約纔可乘搭金巴。 另外，珠海市政府在2018年11月15日宣佈，通過規劃興建伶仃洋通道，由深圳前海深港現代服務業合作區橫跨珠江口，經珠海淇澳島接駁珠海[127]，並將連接鬥恩高速。
港珠澳大橋珠海口岸交通: 跨境交通
12月15日，珠澳口岸人工島填海工程開工儀式在珠海情侶南路東延長線一段舉行[33]，港珠澳大橋管理局揭牌儀式和其他合同簽約儀式也一併舉行，時任中共中央政治局常委、國務院副總理李克強出席並主持儀式[34]。 港珠澳大橋珠海口岸交通 2011年12月14日，香港段工程正式動工[35][36][37]。 其後，消息透露港珠澳大橋將不會採用BOT方式融資，改以3地政府全資興建[22]。 最終於2008年8月5日，三地政府就融資問題達成共識，估計海中橋隧主體工程含息總投資爲385.4億元人民幣[23]。 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 港珠澳大橋珠海口岸交通 港珠澳大橋珠海口岸交通2025 2009年5月22日香港立法會通過撥款港幣90億4,650萬港元（按付款當日價格計算）予主橋的詳細設計和建造工程[26][27]，預計分7年支付。 這項大型建設計劃經過草擬與協商後，最後在2005年選擇了單Y方案，並且定名為「港珠澳大橋」。
港珠澳大橋珠海口岸交通: 珠海公路口岸
2021年5月24日，中華人民共和國交通運輸部、科學技術部授予港珠澳大橋首批「國家交通運輸科普基地」稱號[67]。 2019年6月，港珠澳大橋科研項目「高效耐久大跨徑鋼橋面澆築式瀝青鋪裝性能保障成套技術」獲得2018年度「中國公路學會科學技術獎」特等獎，獲頒金鹿獎盃[59]。 2018年12月7日，港珠澳大橋島隧工程獲評英國土木工程師學會（ICE）核心期刊《NEW CIVIL ENGINEER》（NCE）評選的2018年度「隧道工程獎（10億美元以上）」[53]。 如車輛在大橋主橋上發生故障，大橋管理局會把故障車輛拖至東人工島(離粵港分界線約300米)，然後由司機自行安排私人拖車(如有需要，司機可安排跨境拖車)。 在緊急事故情況下，港珠澳大橋會實施特別交通管理措施或全面封閉，旅客請留意電臺及電視臺廣播的最新交通情況。
港珠澳大橋珠海口岸交通: 港珠澳大橋
珠海公路口岸則會有市內公車、口岸專線公車及珠海機場快線提供接駁服務。 港珠澳大橋香港連接線毗鄰全球最繁忙機場之一的香港國際機場，由沿機場東岸1.6公里長的地面道路、1公里長的觀景山隧道和約9.4公里長的高架橋組成。 高架橋設計成180公尺的特大跨度，遠離北大嶼山生態敏感地區的同時，亦與機場南跑道和政府飛行服務隊總部保持距離，減少工程和車輛行駛對機場及飛行服務隊運作和附近碼頭的影響[88]。 在北大嶼山一段設計成離水面和陸地較高之高架橋直接跨過沙螺灣，以避免觸及極具保育價值的沙螺灣古跡遺址一帶陸地[89]。 港珠澳大橋珠海口岸交通 珠海公路口岸提供市內公交車、口岸專線巴士及珠海機場快線提供接駁服務，亦設有客運站提供跨市大巴服務。
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若駕駛人士在出境香港前須使用加油站或加氣設施，可前往位於香港國際機場或東湧市內的加油站或加氣站，車程距離香港口岸爲7至15分鐘。 港珠澳大橋珠海口岸交通 港珠澳大橋香港連接路 (包括觀景山隧道) 爲一條靠右駛快速公路。 除交通標誌或道路標記另有指示、超越前車、左轉或須越過停定的車輛外，駕駛者須在最右線行駛，並只可從左方超越前車。 珠海公路口岸連接港珠澳大橋珠海連接線，該連接線作爲珠三角環線高速的一部分，由拱北灣大橋、拱北隧道等組成。 所有相關設施已於2017年11月16日早上9時完工通電[20]。