如果某個開源軟件項目以一種設計難看的 Logo、糟糕的口號、前後矛盾的信息來表現自己的話，那它就很難引起大衆的注意、難以記住和得到廣泛使用。 泉州聯通勇擔“國家隊、主力軍、排頭兵”使命擔當，嚴陣以待，全力以赴做好抗擊颱風“杜蘇芮”安全生產及通信保障各項工作，默默奉獻的聯通人正在全力保障着城市的通信網絡。 雪糕筒 7月28日上午，颱風“杜蘇芮”在晉江沿海登陸，正面襲擊泉州各縣市。
我們希望做出的 BEV + Transformer 架構能夠適配多個相機、不同相機，以及不同相機的選型、內參、外參等等因素，提供一個真正平臺化的產品。 在 Local Map（局部地圖）之外，Nullmax 的多相機 BEV 方案同樣還包含了 3D 車道線檢測、3D 目標檢測等方面的任務。 我們近期在 3D 車道線檢測方面的工作之一，就是設計稀疏曲線查詢進行 3D 車道線的檢測。 在 Apollo 數據集上，Nullmax 的 3D 車道線檢測方法對比 PersFormer，效果進一步提升。 簡單來說，空間信息指的是多個不同相機以及其他傳感器輸入的各個空間位置的信息，時間信息則是指的在連續時間上進行觀測計算，從而實現更穩定的環境感知。 在整個感知架構的設計中，Nullmax 對 BEV + 雪糕筒2025 Transformer 的技術架構進行了充分的考慮，在技術研發和項目落地兩方面同步進行了大量工作，取得了不錯進展。
雪糕筒: 感知算法助力行泊一體的高效落地
比如行駛在路面的車輛，如果只檢測出車輪，但沒有檢測出車輛，那麼極有可能這是一個比較難的樣本，比如塗裝車、挖掘機、平板車等等罕見的車輛。 這種方法也可以用來篩選一些極近距離的大車，比如油罐車、拖車、掛車等等少見場景的數據。 比如，需要處理包括相機、毫米波雷達等多個傳感器的輸入，需要支持行泊一體中的融合、定位、規劃和感知等多個任務。 尤其是視覺感知方面，需要支持 360 度覆蓋的相機配置，爲下游的規劃、控制任務輸出目標檢測、車道線檢測等感知結果。 爲此，Nullmax 開發了一套強大的感知架構，它最大的優勢就在於可以同時融合時間、空間信息。
- 截至29日上午11時，全市通信行業共出動應急搶修隊伍713支3142人，車輛1106輛。
- 這裏第一段視頻展示的，正是在一個人流、車流比較密集的複雜路口的 3D 目標檢測效果。
- 11、語言發育受到影響，說話的語言邏輯不好，說話詞不達意。
- 如果你常常在美國各州之間穿梭，你將會看各種描述品牌的標誌符號，如麥當勞的金色拱門（golden arches）。
但 iX3 開啓 LCC 後其居中表現也較爲穩定，未有退出以及畫龍現象。 針對城市常見路況，我們設定了ACC系統啓用速度設定、大麴率彎道、通過無標線十字路口以及對靜止車輛的識別等場景，從而看看三者的 ACC+LCC 雪糕筒 的綜合表現能力。 ID.4 CROZZ 則將輔助駕駛界面集成數字儀表中，數字儀表雖小但內容也非常豐富。 同樣可支持三條車道線信息，ID.4 CROZZ 能夠識別行人、電瓶車、小車、貨車等物體。
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在使用blender建模時，有時默認的窗口不夠使用，就需要添加窗口，本經驗就給大家演示一下添加窗口如何操作。 雪糕筒2025 據英國媒體報道，比利時根特大學進行的一項研究顯示，一份貽貝平均含有90個塑料微粒，6個牡蠣含有大約50個塑料微粒。 這意味着如果一個人每週食用兩份貽貝，那麼一年就將喫下多達1.1萬個塑料微粒。
據路政署守則，交通圓柱跟道路用雪糕筒一樣所需的高度是按道路的車速限制劃分，70公里或以下最小高度為750毫米，80公里或以上為1000毫米，柱身中間的白色部分必須可以反光。 守則亦列明，在同一工地使用時，須採用單一高度的交通圓柱，而柱的構造應在被車輛撞倒時可以變形或倒下，以及不會構成危險。 重量方面，高750mm及1000mm 雪糕筒的重量分別不可小於3.85公斤及6公斤，不包括沙袋等壓載物。
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從總體上看，ID.4 CROZZ 與 iX3 在體驗交互信息上更爲多元化，特別是兩者可配合使用的 HUD 顯示系統更爲直觀，但二者缺乏聲音反饋意味着需要人工檢查開啓狀態。 而 iX3 同樣支持一鍵式開啓，「同樣較爲好評的在輔助駕駛狀態時除了傳統的圖標提醒，方向盤還加入燈光信息」，但同樣缺乏聲音反饋。 其中 「ID.4 CROZZ 較爲好評的是方向盤的一鍵開啓方式帶有震動回饋，讓多功能方向盤的功能分區更爲清晰，也利於日常行駛中的盲操」。 首先我們「圍繞系統的開啓方式、系統開啓以及退出提醒、用戶接管提醒做對比，另外在識別上，我們還圍繞物體/行人識別顯示、車道線識別、多車道動態物體識別等，論斷交互是否更爲直觀」。
- 而 iX3 則主要集成在數字液晶儀表盤裏，動態顯示質感更佳，同樣可支持三條車道線信息，但動態物體的數量捕捉較少 ，並且未能識別行人。
- 工程師對於時間的限定也融入了許多考量，例如停車時間內會有行人、電動車等物體穿過，爲了安全需要駕駛者在一定時間後確認激活。
- 另外一個例子，就是同樣的一張圖片，用不同的算法進行一致性的校驗。
- 雖然看上去技術含量並不高，但“海洋垃圾桶”從最初設想、設計製造原型，到材料和細節上的改進，卻耗費了兩位研發者皮特和安德魯10年的心血。
- 非道路用雖沒高度限制，但一般隨警示級別的提升，所選的雪糕筒高度亦相對提高。
- 第一類就是 BEVFormer、BEVerse 這樣的機制，Memory Bank 裏存 BEV 特徵；第二類是像 PETR、UniFormer 的機制，Memory Bank 當中存的是圖像特徵。
- 比如 freespace 和障礙物相互校驗，可行駛區域當中不應存在障礙物，否則的話就是漏檢。
- 在線的 trigger 方面，包括有人機一致性、時序一致性、多傳感器一致性、多算法一致性、指定特殊場景等不同類型的設置。
另外，如何在工程層面去設計形成一個 Memory Bank（記憶庫），處理時序層面的信息，也有兩類不同的方式。 第一類就是 BEVFormer、BEVerse 這樣的機制，Memory Bank 裏存 BEV 特徵；第二類是像 PETR、UniFormer 的機制，Memory Bank 當中存的是圖像特徵。 如何設計和高效利用 Memory Bank，在工程中是極有挑戰的一項工作。
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爲了喫冰專門搞出一套完整冰室文化的，只有硬核喫貨廣州人了。 無論從製冰成本還是製冰手藝而言，都是一般人無法輕鬆搞定的東西。 當一個土生土長的廣東人在說五羊牌雪糕的時候，他們在說什麼？
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Model 3 作爲智能駕駛領域的老將，它的表現依舊出乎我們的意料。 憑藉強大的感知系統，對障礙物以及動態物體識別、追蹤、過曲率彎道等日常使用場景表現優異。 但在細節的優化中，我們發現新部分新秀在智能化體驗的思路也能夠爲 Model 3 做參考。
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廣州水上巴士的另一項隱形業務就是，負責救助游到中間沒力氣划水的阿叔阿爺，業務繁忙的時候，一天甚至就能救起5個。 挖上一個椰子味兒單球，上面再淋一層紅豆，坐在冰室門口的騎樓走廊，看暴雨匆匆來匆匆去，品着濃鬱的奶香和偶爾驚喜的椰絲，簡直不要太愜意。 在上世紀六七十年代，去冰室喫一顆單球雪糕就相當於在五星級酒店點一塊三位數的慕斯蛋糕一樣奢侈。
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當前在城市輔助駕駛巡航中依舊存在許多複雜場景，這也對當前輔助駕駛系統提出更爲嚴苛的安全要求，所以當前我們也暫不認爲通過無標線十字路口是具備優勢的能力。 而 雪糕筒2025 ID.4 CROZZ 則在跟車、不跟車場景下系統都會退出，但也能夠在重新識別車道線後系統自動激活。 反而 iX3 對於車道線識別開啓 LCC 具有較高的門檻，系統需要確認清晰以及直線車道線方能開啓。
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這樣的話，可以最大程度、最高效率地在真實場景中收集和利用困難樣本數據，同時在真實場景數據難以滿足需求的情況，通過合成虛擬樣本來解決數據難題。 爲應對路上除了車輛以外的障礙物識別能力，此次我們將雪糕筒以斜列式擺放在封閉道路的車道上，看看三者對於雪糕筒的識別與制動反應。 工程師對於時間的限定也融入了許多考量，例如停車時間內會有行人、電動車等物體穿過，爲了安全需要駕駛者在一定時間後確認激活。
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第二段視頻，展示在人流比較多的窄巷，當中有大量運動和靜止的車輛，以及很有挑戰的行人、電瓶車目標，這類中國特色場景下的 BEV 視角檢測效果。 目前，Nullmax 正在開發多相機 BEV 方案，打造 BEV-Transformer 的自動駕駛整體架構。 這些方法的 query 機制也有所不同，既有顯式構建 BEV Feature 雪糕筒2025 Map，dense query（稠密查詢）的機制；也有輕量級的 sparse query（稀疏查詢）機制，應用在目標檢測等方面。
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另外，此次 ID.4 CROZZ 與 iX3 也改變過去的銷售策略，輔助駕駛系統都成爲全系標配，而從我們實際體驗來看，ID.4 CROZZ 雖未有較大優勢，但實際表現更是與 Model 3 與 iX3 不相上下！ 特別是對於入門價 19.99 萬的 ID.4 CROZZ 而言極具競爭力。 與 iX3 、ID.4 CROZZ 不同的是，在輔助駕駛開啓狀態下，Model 3 輔助駕駛系統下機器具備優先“駕駛權利”，而在人爲介入時，系統則會默認退出，需要駕駛者再次重啓。
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在當前輔助駕駛發展階段，機器與駕駛者的責任劃分中，駕駛者需要保持時刻關注車輛的狀態。 系統退出與接管提醒則是確保提醒駕駛者安全使用輔助駕駛功能的關鍵。 基於最初的環保理念，皮特和安德魯堅持使用可回收的材料，而他們未來的目標是回收利用海洋收集的塑料垃圾，用這些塑料垃圾製造他們的“海洋垃圾桶”，實現“以塑料垃圾治理塑料垃圾”的目標。 同時，長期的實驗證明，“海洋垃圾桶”從來沒有吸進過一條魚，並不會危害海洋生物。 總體而言，Nullmax 目前已經在基於 BEV 的多相機感知方面完成了系列工作，包括 BEV + Transformer 的局部地圖、3D 車道線檢測、3D 目標檢測，以及在高、中、低算力嵌入式平臺的上線。 此外，就是通過 BEV + Transformer 實現不依賴相機參數的平臺化。
比如近期交付的一個量產方案，就是用 8 TOPS 算力實現 4 個周視相機的 3D 障礙物檢測，當中的優化工作，非常具有挑戰。 這裏第一段視頻展示的，正是在一個人流、車流比較密集的複雜路口的 3D 目標檢測效果。 這當中有兩個非常關鍵的問題，一個是錐形筒 mask 貼到什麼位置，一個是怎麼貼 mask。 因此，我們提出了一個多任務的深度學習網絡，爲交通場景提供相應的約束，確保 mask 沿着車道線貼到 freespace 上，而不是車上。 同時，還提出了一個局部自適應的顏色變換，讓 mask 能夠自動適應每張圖片本身的顏色分佈。 爲了應對自動駕駛的長尾問題，Nullmax 打造了高效的數據閉環，支持行泊一體方案的大規模應用，並且探索了大規模生成虛擬樣本數據，運用混合數據增強方法解決少見目標檢測方面的相關難題。
而在有車佔道以及車道障礙物識別上，考驗的是系統的物體識別、分析與決策效應，顯然當前三者的輔助駕駛系統對於除了車輛、行人傳統的障礙物識別外，對於其它障礙物識別有限，雖 Model 3 能夠精準識別障礙物，但是同樣不能做出制動動作。 除了城市的全速域自適應巡航與跟車體驗，在輔助駕駛系統中還有車道居中功能，系統通過識別車道線可實現自動糾正偏離。 我們在一條封閉式道路中做了一個不規則標線測試，單車道標線開口由大變小，並具備有曲率彎道，我們模擬日常城市複雜道路，並考驗輔助駕駛系統 LCC 的開啓以及居中能力。 最早的交通錐可追溯至1914年由 Charles P. Rudebaker所製造的混凝土交通錐[1]，而從近代起，交通錐則採用熱塑性塑膠或橡膠並配以鮮豔的警示色便於道路使用者在遠距離觀察，經回收的聚氯乙烯也能用於製造交通錐[2]。
“數千個電子郵件、數百場會議、幾十種理念，以及之後的三輪討究，我們把自己的想法都分享了出來。 ”但是，他們仍然遵循指導方針進行，還需要你參與到貢獻中來。 一碗一塊錢的菠蘿冰，能在冰室喫上一個下午，等到刨冰快化乾淨了的時候再一臉捨不得的一口嗦光。 雪糕筒 還有美利權的招牌炸雪糕，外面用麪粉裹着炸出來的脆皮，入口外酥裏涼，讓你感受什麼叫真正的童叟無欺冰火兩重天。
非道路用雪糕筒可以按擺放環境選擇，人多地方可用較重的，以提高其穩固性。 雪糕筒2025 物料方面，一般分為橡膠和聚氯乙烯(PVC)，前者的重量、耐用性、彈性、穩固度較好，但價錢較高；後者則成本低，輕巧且易於搬運，一般用於室內及運動訓練。 雪糕筒 守則亦列明，為了避免構成危險，在道路上使用交通雪糕筒必須有結實的橡膠底，構造應在被車輛撞倒時可以變形或倒下。 那你就錯了，海洋塑料垃圾最終的受害者還是人類本身——科學家指出，如果你天天喫海鮮，那麼這意味着你一年可能吞下了多達1.1萬個塑料微粒。 皮特和安德魯在西班牙帕爾馬設計從業者聚集的“大海”設計工業中心落腳，從2008年開始，他們在這裏租了一個倉庫進行設計、實驗，並在附近的碼頭進行產品試驗。 小小的“海洋垃圾桶”在10年間經過了不斷的嘗試和改進，被廢掉的實驗產品堆滿了幾個倉庫。