在本實施形態中，一邊藉由複數個肌肉電性刺激裝置同時地對複數個使用者給予電性刺激，一邊照著與該電性刺激的模式配合的指示自己活動身體，藉此將謀求更短時間更有效率的肌肉強化之運動計畫的執行作為前提。 運動控制系統100係具備安裝了複數個電性刺激模組的健身服裝102、運動控制裝置12、顯示控制裝置104、鏡顯示器105及姿勢感測器107。 將運動控制裝置12、顯示控制裝置104、鏡顯示器105及姿勢感測器107當成組，在健身房的教室設置一組或者是複數組。 為使用者準備由上下一組及一對臂帶所構成之健身服裝102與未圖示的上下一組的內衣。
在該情形下，也可以因應乾燥狀況來預測適切的電流值，且將作為電性刺激之電壓值調節成適切的值來使對使用者身體的通電穩定化。 運動控制裝置12係藉由健身房的指導員或是使用者所操作的資訊終端。 運動控制裝置12係控制每個使用者及每個電性刺激模組10的強度設定或操作。 由於運動控制裝置12係具有作為複數個電性刺激模組的運轉中心之功能，故比起指導員或者是使用者將複數個電性刺激模組個別地設定而操作，操作運動控制裝置12而一併控制複數個電性刺激模組的方式較有效率。 當使用者使兩臂收縮時，第一位置狀態圖像220a、第二位置狀態圖像220b以追隨使用者之兩手的形式收縮之方式朝向中央移動並且變化成橙色。 此時，表示動作狀態之動作狀態圖像222也以追隨使用者之兩臂的動作收縮的方式變形。
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如以上般說明了上半身用衣服部，不過在下半身用衣服部或臂帶也同樣地安裝有複數個電性刺激模組10。 又，使用者係能夠藉由在健身服裝下面穿著內衣來保持舒適的安裝感。 另外，也可以藉由在健身服裝設置濕度計，俾使能夠檢測環境濕度或服裝的濕度。
頻率2Hz之電性刺激的輸出率係將大腿四頭肌、腿後肌、臀大肌、背闊肌、胸大肌、腹直肌、腹斜肌設為100%，將上臂二頭肌、上臂三頭肌設為0%。 由於在上半身用衣服部120之使用者的左腹直肌附近係設有為了將超音波探子抵住使用者的身體所開孔的服裝側超音波探子用開口部117，故與此配合地在第二電性刺激模組10b也設有模組側超音波探子用開口部118。 藉此，使用者係能夠保持穿著上半身用衣服部120地使用超音波探子來測定脂肪與肌肉的厚度。 獨立地樞轉該等臂且給每一臂提供其自己的具有樞轉連接至相對曲柄(經樞轉連接以與彼臂一起旋轉)之活塞桿之單向液壓支柱對將達成該等臂之單獨使用以沿任一旋轉方向提供獨立阻力。 垂直軸件22具有可在框架12內水平地旋轉之一鏈輪44(圖7至圖9)。 一其他鏈輪46軸頸連接至框架，在軸件鏈輪44之前面且與其水平地對準。
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隨著使用者再次直起身離開腹部前屈狀態時，使用者收縮其骶棘肌且推擠頭靠40及/或在手柄42上向上推動；此作用力受阻於可獨立調節之支柱50。 在個人訓練中，可以想見只是重複相同運動或伸展等的動作會有產生厭倦、集中力變得不持續的情形。 因此，在健身房200中的運動室202之周邊設置冥想室300，該冥想室300係用以實施基於禪的思想之冥想計畫。 冥想室300係至少四方被圍住的空間，且是為了使用者207在裡面打坐而冥想的空間。 於冥想室300的大致中央係設置有使用者207的安坐空間301，在使用者的頭上係設置有姿勢感測器302、呼吸感測器304及五台投影機306。
- 一「目標心率區」係被視為進行一良好心臟鍛練之最佳速率之一心率範圍；此範圍介於最大心率之50%與85%之間。
- 如以上般，藉由位置狀態圖像220或動作狀態圖像222等之狀態物件218的形狀或顏色、配置的變化來表示次數、時間、位置、距離、角度、範圍等，能夠對使用者視覺地表示動作狀況及動作是否適切的情形。
- 一肩部推舉/高位牽拉模組包括在框架12之後面之一彎曲的經固定的向上延伸部72、74。
- 此時，表示動作狀態之動作狀態圖像222也以追隨使用者之兩臂的動作收縮的方式變形。
- 一對單向可獨立調節阻力之液壓支柱90、92之活塞樞轉連接至搖臂87之各別端，從而樞轉連接至樞軸76之任一側。
- 但是，在面緊固件37的平面中，只將短邊方向兩端側之中基台21的外緣側縫合到基底的基台21作為外緣接縫42，內緣側不縫，藉此外緣接縫42內側係形成袋狀的空間。
又，就算萬一鏡顯示器105因不能預測的事態傾倒，也防止鏡子103的玻璃破損。 但是，在為以錨將鏡子103固定於地板之規格的情形下，地板材必須要有能釘入錨之程度的剛性。 腿後肌2025 另一類型之運動機器使用相對地作用之可調節伸縮式液壓支柱對以針對某些軀幹肌群及腿肌群鍛練提供雙向阻力模組。
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設定處理部63係經由無線通訊部71來以廣播通訊將表示動作內容的資訊對所有的電性刺激模組10傳送，藉此控制該電性刺激模組10所進行的運動。 例如，設定處理部63係對電性刺激模組10傳送運動開始訊號、暫時停止訊號、結束訊號、電壓值訊號等，藉此控制電性刺激模組10。 另一方面，為了抑制在電性刺激模組10中的通訊所造成的電池消耗，在設計上較佳為將通訊控制在最小限度。 例如，使對電性刺激模組10設定的電壓值或運動控制程式的資料儲存在資訊管理部65，不從電性刺激模組10取得電壓值的資訊。 又，也可以不傳送接收運動的結束訊號而是在經過預定時間後判斷為運動計畫已結束。
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電極收納部39係藉由以下方式而形成為袋狀：基台21之1／3左右大小的沉錘編絨等毛絨織物以周圍被修邊的方式，被由聚酯帶等的貼帶38a、38b黏貼於基台21。 於電極收納部39係在內部形成有袋狀的空間，且能夠從開口部112插入第一電極連接部33、第二電極連接部34。 基台21的周圍也以被修邊的方式貼有聚酯帶等的貼帶38c、38d。 電極收納部39的毛絨織物係具有優異保水性，故能夠浸漬於水。
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作為電性刺激的施加方法，使用了在大腿四頭肌、腿後肌、臀大肌、腹直肌、腹斜肌、胸大肌、背闊肌、上臂二頭肌、上臂三頭肌的近端部配置有電極的服裝類型的骨骼肌電性刺激裝置。 該電性刺激的強度係被設定為以下值的強度：受驗者在可進行自主運動之範圍內盡可能高的值。 進行了以下兩個情形的試驗：僅接受電性刺激之情形及一邊接受電性刺激一邊進行自主運動之情形。 在試驗前後測定了等距性膝伸展時的最大肌力(MVC；Maximal Voluntary 腿後肌 腿後肌 Contraction：最大自主收縮)與血中乳酸值。 無線通訊部71係在與電性刺激模組10之間藉由近距離無線通訊將資訊予以傳送接收。
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第四投影機306d係將影像投射在正面312的下方，第五投影機306e係將影像投射在正面312的上方。 「擴胸」係以下的計畫項目：將施加頻率20Hz的電性刺激4秒而暫時停止2秒且施加電性刺激4秒而暫時停止2秒這種情形作為一組，在180秒重複3姿勢乘以5組的合計15組。 對各肌肉的電性刺激模組之輸出率係將大腿四頭肌、腿後肌、臀大肌、腹斜肌設為70%，將背闊肌、胸大肌、腹直肌設為100%，其他的肌肉設為50%。 地板係以軟質構件形成，藉此振動不易傳給鏡顯示器105或姿勢感測器107、運動控制裝置12，並且防止使用者傾倒時的傷害。 振動不易傳給姿勢感測器107一事也關係到穩定且高精度的姿勢檢測。
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姿勢感測器107係例如被水平地設置在距離地板的高度約55cm的位置，以水平方向約70度及垂直方向約60度的視角檢測使用者的姿勢。 又在地上描繪推薦之運動空間的範圍，該推薦之運動空間的範圍係用以讓使用者容納於姿勢感測器107的可檢測範圍。 腿後肌2025 例如，當使用者從預定的運動空間出去而靠近鏡子103時，進行由姿勢感測器107所引起的檢測對象脫離而畫面中斷，另一方面就算其他人經過使用者的背後(運動空間之外側)也不檢測。
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作為運動室202之配置的變形例，可以設成在島型之空間的周圍設置複數個運動室之配置，或藉由區隔將一間間運動室202設成已隔離的單人房型。 觸碰面板操作時等，為了防止液體侵入，在液體侵入路徑上設置排水道。 沒有必要進行必要以上的防水，容易製作，對降低原價也有貢獻。 為了抑制有高度且薄的殼體之傾倒，運動控制裝置12係以比本體底面還大一圈的大鐵板形成基底，藉此防止傾倒。
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又，因應臂之水平方向的移動角度，位置狀態圖像220的位置及顏色、或動作狀態圖像222的顏色及形狀會變化。 本圖中的的第一畫面例係作為第一運動計畫之第一訓練項目的「深蹲&飛姿」之畫面，且為以下動作：上半身係以將肘彎曲了90度之狀態舉起臂，將兩臂閉緊或張開；下半身係配合閉緊臂的動作地下腰，配合張開的動作地提腰。 亦即，在施加頻率20Hz之電性刺激4秒之期間進行一邊閉緊兩臂一邊下腰的動作，在暫時停止2秒之後，在再次施加頻率20Hz之電性刺激4秒之期間進行一邊張開兩臂一邊提腰的動作，進入暫時停止2秒。 又，上半身係因應在臂(肩)的水平方向張開時的移動範圍的角度，位置狀態圖像220的位置及顏色、或動作狀態圖像222的顏色及形狀會變化。 又，下半身係因應從膝到腰之間的大腿部與水平面的角度，位置狀態圖像220的位置及顏色、或動作狀態圖像222的顏色及形狀會變化。 將以上的動作作為一組地重複了8組後，成為合計30秒的休息，該合計30秒的休息係暫時停止期間15秒與施加頻率2Hz之電性刺激15秒的期間之合計。
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又，為了容易理解，適當放大、縮小表示各圖式中的構件之尺寸。 腿後肌 又，在各圖式中將實施形態說明上不重要的構件之一部分省略而表示。 心血管運動亦稱為其中連續地獲取由心臟以一經增加速率遞送至肌肉之氧氣之有氧運動。
運動控制裝置12係具備具有超音波感測器之超音波探子13，能夠測定使用者的腹部等的脂肪或肌肉之厚度。 如以上般，藉由位置狀態圖像220或動作狀態圖像222等之狀態物件218的形狀或顏色、配置的變化來表示次數、時間、位置、距離、角度、範圍等，能夠對使用者視覺地表示動作狀況及動作是否適切的情形。 使用者藉由視覺辨認圖形的變化，不只是從身體亦能從視覺直觀地把握運動的負荷。 在本實施態樣中，說明了將狀態物件218或肌肉模型216顯示於鏡顯示器105之顯示裝置106的例子。
托架橫檔34可(如圖1至圖7中所展示)擱置在立柱18之頂部上。 為給一心臟一適當鍛練需要通常藉由量測心率監測之一特定強度之心血管運動。 每個人亦皆具有一最大心率，其係一心臟在一既定時間內可搏動之最大次數，通常量測為每分鐘之搏動。 一「目標心率區」係被視為進行一良好心臟鍛練之最佳速率之一心率範圍；此範圍介於最大心率之50%與85%之間。
具有抓手80之形狀類似一腳踏車彎把式把手之一把手78包含在88處水平地樞轉連接至框架74之頂部84之一圓形裝設件82。 一連結桿86在一個端處樞轉連接至圓形裝設件且在另一端處樞轉連接至搖臂87之一個端。 一對單向可獨立調節阻力之液壓支柱90、92之活塞樞轉連接至搖臂87之各別端，從而樞轉連接至樞軸76之任一側。 液壓支柱90、92之主體樞轉連接至一向後延伸之框架部件89。 根據本發明之一種運動機器亦提供較完全之肌肉增強，克服與獲得必備目標心率(燃燒)所需要之一個肌群之重複鍛練相關聯之使用者厭倦且比已知家用健身機器更緊湊。 使用姿勢感測器302將使用者207的頸及腰的中心位置以三次元座標取得，且將連結這兩點的線假定為身體的中心軸，觀測該中心軸的傾斜(俯仰、偏擺、翻滾)。
電性刺激模組10係包含正負一對的電極，不過也可包含複數組的電極作為變形例。 顯示控制裝置可以在藉由姿勢感測器所檢測之使用者的姿勢之變化前，使位置狀態圖像及動作狀態圖像中的至少任一個移動或者是變化，藉此引導使用者接下來應進行的動作。 在肌肉電性刺激裝置的使用者之中，思考著想要更正式地或者更有效率地利用肌肉電性刺激裝置來同時鍛鍊全身的肌肉的使用者有很多。 又，也可以考慮在如健身房般的場所將利用像這樣用以同時鍛鍊全身的肌肉之複數個肌肉電性刺激裝置的運動計畫同時提供給複數個使用者。 在將複數個身體的部位當成對象地同時利用複數個裝置的情形下，較佳為能夠以更簡單的手續執行。 特別是，期望實現一種簡單且有效地讓使用者實際的動作接近作為目標的動作之方法。
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在無線通訊部58從運動控制裝置12接收了設定電壓值的資訊、或者是從運動控制裝置12接收了指示設定電壓值的增加或減少之資訊的情形下，設定部56係基於已接收的資訊來使施加的設定電壓值增減。 每當進行設定電壓值的增減，電性刺激控制部54係以新的設定電壓值在電極間施加電壓，藉此把新的設定電壓值、亦即把運動強度讓使用者體感、確認。 無線通訊部58在運動中、亦即在電壓施加中也從運動控制裝置12接收了運動強度的增減指示之情形下，將設定電壓值增減。 但是，就算從連接中的運動控制裝置12以外接收運動強度的增減指示也會無視，不會遵從來自其他裝置之運動強度的增減指示。 無線通訊部58係可以將表示電性刺激控制部54所造成的電壓施加狀態、亦即可以將表示運動執行狀態的資訊對運動控制裝置12傳送。
伸縮式液壓支柱具有提供與壓縮/擴展支柱之速率成比例之阻力之優勢；在低速率下，阻力係基本恆定的且適合運動以加強肌肉力量及體積(肥厚)且阻力以快速 速率增加以訓練心血管耐力。 使用呼吸感測器304(例如毫米波都卜勒感測器)來推定使用者207之呼吸時機及呼吸間隔，且用這些值來予以點數化。 例如，以呼吸感測器304從位在冥想室300內之使用者207的頭上監視使用者207的身體，將使用者207之正面方向的移動量作為「移動量」及「移動方向」來檢測。
藉此，能夠提升鏡顯示器105、顯示控制裝置104、姿勢感測器107的維護保養性。 圖5係示意性地表示在健身服裝之中於上半身用衣服部的背面已將電性刺激模組安裝在各安裝部之狀態。 電性刺激模組係被安裝在複數個安裝部(未圖示)，複數個該安裝部係與施加電性刺激之各肌肉對應而由面緊固件等所形成。 腿後肌2025 在與腹肌對應之第一安裝部、第二安裝部係安裝有第一電性刺激模組10a、第二電性刺激模組10b，在與側腹對應之第三安裝部、第四安裝部係安裝有第三電性刺激模組10c、第四電性刺激模組10d。
一對單向液壓支柱106及108具有樞轉連接至雙臂曲柄102之相對端之活塞桿110及112且支柱主體樞轉連接至框架部件89。 藉由圖10至圖16展示一經組合運動機器，該經組合運動機器組合具有胸部推舉/坐姿划船、肩部推舉/高位牽拉以及腿部伸展及屈曲模組之藉由圖1至圖9展示之以上所闡述之實施例之旋轉軀幹與腹部前屈模組。 腿後肌2025 一托架32具有一橫檔34，橫檔34在其端處具有一對向上延伸臂36以及一對向下及向前延伸腿38。 腿38之前端軸頸連接至臂26、28之前端以可在一垂直平面中旋轉。 繞臂26、28之前端之托架32之水平旋轉軸因此位於軸件22、立柱18及直接附接之結構之大體垂直旋轉軸之前面。
亦即，對已安裝有電性刺激模組10的處所，例如對使用者的腹肌、側腹、胸部、臂部、腿部、臀部等給予電性刺激。 又，各使用者係將顯示於顯示裝置106的影像作為範本來活動自己的身體，藉此執行運動計畫。 亦即，於該運動計畫中在給予肌肉電性刺激之間，有意識地往其反方向活動肌肉，藉此能夠提高運動功效。 例如，一邊藉由電性刺激使手肘進行彎曲活動(非自主運動)，一邊有意識地進行施加伸展手臂力(自主運動)的運動，藉此能夠使這樣的肌力負荷增大。 本圖中的之第十畫面例係作為第一運動計畫、第二運動計畫的第五訓練項目之「肘碰膝」的畫面。 在此處，於施加5秒 頻率20Hz之電性刺激之間係將姿勢固定，於施加10秒 頻率4Hz之電性刺激之間重複將肘與膝靠近之動作，進入3秒 的暫時停止。
可以配置複數個運動室，俾使複數個運動室的每一個所包含的鏡子彼此面對面，且使用者在複數個運動室的每一個所包含之使用者的運動空間中彼此背對背。 以作為用於人類的身體性運動之運動器具而言，例如有肌肉電性刺激裝置。 肌肉電性刺激裝置係被期待藉由對肌肉流動微弱的電流而使肌肉緊張及鬆弛，來使肌肉運動而謀求肌力強化(例如參照專利文獻1)。
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姿勢推定部252係以預定的時間內是否已完成滿足規定值之動作的情形進行點數化。 顯示控制部250係在與施加電性刺激之身體部位對應的動作模型上之肌肉部位顯示表示刺激中的演出，藉此使用者容易自覺正在鍛鍊哪個部位，能夠提高訓練的功效。 特別是，當一邊同時地對複數部位施加電性刺激而引起非自主運動，一邊進一步地執行自主運動時，由於使用者不容易自覺正在對哪個部位施加電性刺激，因此這樣的明示性的顯示是有效的。 此處，於分別在彼此相鄰的複數個運動室202設置喇叭的情形下，如果相鄰的運動室彼此聲音混雜地聽到的話，則難以配合聲音來推測運動的時機。