時下手機功能不僅滿足通訊及娛樂需求，美國一間科技公司更研發出裝置，可讓手機和平板電腦變身超聲波機，即時檢查身體。 這項科技不止方便病人，也有望打破地域界限，實現遙距看病診症。 寫這篇博客的目的不僅僅是介紹這個模塊的使用，其實這種使用介紹網上一搜一大把，我只是想紀錄一下，我在做這個模塊的時候遇到的一些其他的問題。
如圖1所示，實驗採用第一種方案，利用嵌入式設備編程產生頻率為40KHz的方波，經過發射驅動電路放大，使超聲波感測器發射端震蕩，發射超聲波。 超聲波經發射物反射回來，由感測器接收端接收，再經過接收電路放大、整形。 手提超聲波機 以嵌入式微核心的超聲波測距系統通過嵌入式設備記錄超聲波發射的時間和反射波的時間。 當收到超聲波的反射波時，接收電路輸出端產生一個跳變。 通過定時器計數，計算時間差，就可以計算出相應的距離。 我們來分析一下這個時序圖，先由觸發信號啟動HC-RS04測距模塊，也就是說，主機要先發送至少10us的高電平，觸發HC-RS04,模塊內部發出信號是感測器自動回應的，我們不用去管它。
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超聲波療法使用高於人類聽力範圍的聲波來治療肌肉拉傷或跑步膝等損傷。 HandsFree Sono®免提超聲波治療頭，無需人手操作即可進行療程以節省操作者時間，療程效能亦得同步提升。 Holos新活方的超聲波儀，能針對軟組織損傷（如肌肉、韌帶、肌腱及筋膜）作出治療，可穿透皮膚並滲透至深層軟組織，達至促進血液循環、加快受損組織修復等效果。 手提式無綫超聲波掃描儀 Vscan Air，以藍牙與手機配對使用，像圖更清晰，體積更小巧，亦更省電，現時在醫療行業熱賣。 好了，其實這個模塊很簡單，但是要是把他用的很好的話還是比較困難的，比如用超聲波做一個四軸定高的程序，還是有一定的挑戰性的。 超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。
信號輸出的高電平就是超聲波發出到重新返回接收所用的時間。 用定時器，可以把這段時間記錄下來，算出距離，別忘了結果要除於2，因為總時間是發送和接收的時間總和。 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。 超聲波發射換能器與接收換能器在結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標誌。 圖2 HC-SR04模塊實物圖如圖3所示，系統的工作是由軟體和硬體的配合過程。
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事實上，超聲療法並非對所有慢性疼痛都有效，但如果您有以下情況，軟組織的創傷例如韌帶、肌腱拉傷等。 它確實對您有幫助： 手提超聲波機 超聲波療法通過水溶液（凝膠）在皮膚和軟組織上引起來自高頻聲波的機械振動。 將凝膠塗抹在塗抹頭或皮膚上，這有助於聲波均勻地穿透皮膚。
- 通過定時器計數，計算時間差，就可以計算出相應的距離。
- 如圖5 所示為超聲測距模塊的時序圖，根據時序圖，可以知道，迴響信號的高電平就是我們用來測量距離的重要指標，通過距離與速度和時間的關係，從而求得相應的距離。
- 用定時器，可以把這段時間記錄下來，算出距離，別忘了結果要除於2，因為總時間是發送和接收的時間總和。
- 我們來分析一下這個時序圖，先由觸發信號啟動HC-RS04測距模塊，也就是說，主機要先發送至少10us的高電平，觸發HC-RS04,模塊內部發出信號是感測器自動回應的，我們不用去管它。
- 由於超聲波也是一種聲波，其聲速 C 與溫度有關，表1列出了幾種不同溫度下的聲速。
還有一點就是測試程序前一定要檢查引腳有沒有接錯，不管多有把握，也要看一遍，不然很容易出大事的，一個晶元也許就因為你的大意給GG了。 當有人到達門前，原有的距離被改變，當人與測距器的距離達到臨界值時(例如距離小於50cm)，打開自動門。 將超聲波感測模塊安裝到開發板上，然後用JLINK模擬器的一端用USB介面與電腦相連，一端的20Pin的JTAG引腳與NXP LPC2378節點板的J2相連，並給NXP LPC2378節點板上電，如圖14 所示。 這種現象在探測牆角或者類似結構的物體時比較常見。 聲波經過多次反彈才被感測器接收到，因此實際的探測值並不是真實的距離值。 局限：不設自訂程式，只能從3個預設程式中選擇最適合自己的模式，選擇較少，未必能夠照顧所有用家的需要。
手提超聲波機: 超聲波儀挑選指南
在特定的角度下，發出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產生回波，也就無法產生距離讀數。 除了一般治療，有些超聲波機還附設其他能提升治療效果的額外功能，例如：接觸不良提示，提醒用家使用時，確保治療效果。 此外，一些超聲波機設有溫度保護功能，一旦偵測到儀器出現過熱情況，便會暫停輸出超聲波，確保用家安全及防止儀器損壞。 一般超聲波機設有內置程式或自訂程式，內置程式為廠商預先為用家調節好的治療模式，用家只需要挑選適合自己的程式，即可開始治療，方便快捷。 而自訂程式，則較多樣化，方便用家按照個人需要，自行設定治療強度、時間，同時能儲存設定，方便下次使用時一鍵回復至喜愛設定。 內置20種預設程式和10種自設程式，治療頭可釋放1 Mhz 或3 Mhz的頻率，超聲波儀配合可調校的持續式或脈衝式工作週期，能夠治療皮膚深層及淺層的腫痛發炎。
- 一種是基於單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統，一種是基於CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統。
- 聲波經過多次反彈才被感測器接收到，因此實際的探測值並不是真實的距離值。
- 超聲波在介質中傳播的波形取決於介質可以承受何種作用力以及如何對介質激發超聲波。
- 實驗證明用CX20106接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。
其實就是在進行計算前先判斷一下定時器是否產生中斷，如果產生中斷，就放棄本次數據，再次測量。 這樣測出的數據算是很精確了，唯一的誤差就是聲速的計算上面，導致會有1-2cm的誤差。 １、本模塊性能穩定，測度距離精確，模塊高精度，盲區小。 手提超聲波機2025 產品應用領域： 機器人避障 物體測距 液位檢測 公共安防 手提超聲波機 手提超聲波機 停車場檢測 。
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超聲施加器將來自設備的能量轉換成可引起熱效應或非熱效應的聲能。 聲波在深層組織分子中產生微觀刺激，增加熱量和摩擦。 變暖效應通過增加組織細胞水平的新陳代謝來促進軟組織的癒合。 手提式2合1止痛+超聲波治療儀，操作簡易，適合治療創傷後或手術後疼痛、急性及慢性軟組織發炎及肌肉痙攣等。
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如圖2所示，HC-SR04模塊性能穩定，測度距離精確，能和國外的SRF05、SRF02等超聲波測距模塊相媲美。 模塊高精度，盲區(2cm)超近，最大識別距離為300cm。 超聲波簡單易用，但有心臟病、孕婦、身上有傷口等高危人士，使用超聲波電刺激前，應先諮詢醫生意見。
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此外，有些超聲波頭有防水功能，可用於水中治療，方便之處在於不用額外購買超聲波凝膠，及能省卻使用超聲波凝膠後清潔皮膚的步驟，亦可治療細微部位。 您只需要注意一些要點，就像由專業人士執行的那樣，始終保持超聲波探頭移動。 如果探頭在一個地方停留的時間較長，下面的組織可能會受傷。 為提升檢查效率，醫院管理局亦在醫院引入了約五、六十部手提超聲波檢測儀。
手提超聲波機: 超聲波頭
雖然上一次也使用了多次測量取平均值，但是內有排除中間會有錯誤數據的情況。 如圖5 所示為超聲測距模塊的時序圖，根據時序圖，可以知道，迴響信號的高電平就是我們用來測量距離的重要指標，通過距離與速度和時間的關係，從而求得相應的距離。 由於超聲波也是一種聲波，其聲速 C 與溫度有關，表1列出了幾種不同溫度下的聲速。
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考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距的超聲波頻率40KHz較為接近，可以利用它製作超聲波檢測接收電路。 實驗證明用CX20106接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。 適當更改電容C4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。 除了輸出功率，輸出模式亦是影響治療模式的重要因素。
手提超聲波機: 超聲波測距原理與製作
在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。 如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。 除了本身預設的超聲波頭，有些超聲波機還備有不同大小，方便治療不同位置，細微至手指關節亦可照顧得到。
手提超聲波機: 產品單張
輸出模式方面，分為持續式、脈衝式兩種模式，持續輸出超聲波，能深入舒緩發炎組織，適合痛症問題較嚴重的人士。 而脈衝式則細分多種不同的工作週期，間斷地輸出超聲波，有助舒緩腫脹，適合痛症問題較輕微的人士，可以選擇相對不頻密的工作週期。 (3)交叉問題交叉問題是當多個超聲波感測器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。
振蕩頻率與晶片的厚度和聲速有關, 適當選擇晶片的厚度可以得到超聲頻率範圍的彈性波, 即超聲波。 此種方式發射出的是一個超聲波波包，通常稱為脈衝波。 超聲波測距超聲波測距系統主要應用於汽車的倒車雷達、及機器人自動避障行走、建築施工工地以及一些工業現場例如：液位、井深、管道長度等場合。 一種是基於單片機或者嵌入式設備的超聲波測距系統，一種是基於CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測距系統。 圖4 感測器的方向圖（5）控制方式本模塊使用方法簡單，通過嵌入式微處理器控制口發一個10us以上的高電平，啟動超聲波感測器模塊發出8個40KHz的周期電平。
16位的定時器，12M的晶振，定時器模式1，從0開始計數，最大到65535，一次溢出需要的時間是0.065s，聲速為340m/s。 那麼溢出時的距離為22.1m，已經遠遠超過了超聲波模塊的測量範圍(0-5m),所以只要產生一次溢出，就可以認為是超出測量範圍.。 最大賣點：治療同時止痛配備功能：TENS止痛功能、接觸不良提示及溫度保護、可選工作週期 好處：價格較相宜，並且將超聲波及經皮神經電刺激 (TENS)二合為一，能同時修復損傷及止痛，省時、有效。 內置30種預設程式和10種自設程式，治療頭可釋放1 Mhz 或3 Mhz的頻率，超聲波儀配合可調校的持續式或脈衝式工作週期，能夠治療皮膚深層及淺層的腫痛發炎。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。 像智能小車的測距以及轉向，或是一些項目中，常常會用到。
手提超聲波機: 頻率
先由嵌入式微處理器使555使能端置1，繼而555送出40KHz頻率的方波信號，經過壓電換能器（超聲波發射頭）將信號發射出去，即發射超聲波，同時該時刻啟動定時器開時計時。 即使是分體式的，發射頭工作完後還會繼續震一會，這是物理效應，也就是餘震。 這個問題可以通過對發射的超聲波進行編碼來解決，比如發射一組長短不同的音波，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。 圖14 超聲測距開發板連接圖距離測量本實驗，通過測距程序完成超聲波發射的控制、超聲波回波信號的檢測和距離的計算、左右距離的比較，並顯示。 集成電路CX20106是一款紅外線檢波接收的專用晶元，常用於電視機紅外遙控接收器。
手提超聲波機: 使用說明
另外，超聲波也有折射和反射現象，並且在傳播過程中有衰減。 在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，，一般為幾十KHz，而在固體、液體中則頻率可用得較高。 在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠。 利用超聲波的特性，可做成各種超聲感測器，配上不同的電路，製成各種超聲測量儀器及裝置，可用於測距、測速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等，並在通訊、醫療、家電、軍事、工業、農業等各方面得到廣泛應用。 能夠產生超聲波的方法很多，常用的有壓電效應方法、磁致伸縮效應方法、靜電效應方法和電磁效應方法等。 手提超聲波機2025 當給壓電晶片兩極施加一個電壓短脈衝時, 由於逆壓電效應，晶片將發生彈性形變而產生彈性振蕩。
手提超聲波機: 超聲波儀
超聲波掃描是一種高解度影像技術，用以檢視人體內部的器官。 它所使用的高頻音波，可以穿透人體皮膚和組織，而且並不含輻射，所以甚至對於胎兒亦無傷害性。 超聲波掃描可以檢視多個人體內部的主要器官，除以腫瘤外，亦可展示此等器官相關的各種疾病。 就是當超出測量範圍的時候（3.4米），數據肯定是不準確的。 手提超聲波機 還有就是當因為某些原因模塊沒有接收到返回的超聲波，也會導致錯誤的數據，就算是取平均值，如果中間有一個很大的數據的話，計算的結果也是不精確的。 後來又多次使用51來驅動這個模塊，有時候有測距需要，使用了幾次，總是感覺我上次那個程序不是很好，所以這次對它進行了改進。
手提超聲波機: [DIYhome] 手持式雷射超音波測距機 測量長度面積 有雷射光點幫助瞄準 C100909
智能小車測距可以及時發現前方的障礙物，使智能小車可以及時轉向，避開障礙物。 雖然多數超聲波感測器的工作頻率為40-45KHz，遠遠高於人類能夠聽到的頻率。 手提超聲波機2025 比如，電機在轉動過程會產生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波感測器發出的聲波，這些都會引起感測器接收到錯誤的信號。
超聲波X發出的聲波，經過鏡面反射，被感測器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。 一個 10us 以上脈衝觸發信號，該模塊內部將發出 8次40KHz 周期電平並檢測回波。 一旦檢測到有回波信號則輸出迴響信號，迴響信號的脈衝寬度與所測的距離成正比。 由此通過發射信號到收到的迴響信號的時間間隔可以計算得到距離。
儀器可針對性地檢查單一部位，如心臟、肝臟及腎臟等，亦照到孕婦體內嬰兒性別。 儀器能檢查到心臟功能及血流方向，得悉心瓣有無受血液倒流影響。 它重量只有三百九十克，便利醫生為病人作初步檢測。 這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。 通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數。 超聲波感測器應用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。
適用對象：希望治療及止痛雙管齊下，或預算較低的人士。 有些人可能會在超聲波治療期間感覺到輕微的脈動，而其他人可能會感到皮膚輕微發熱。 手提超聲波機 然而，有些人除了塗在皮膚上的冷凝膠外，人們可能什麼都感覺不到。