公制ISO螺紋由字母M表示，後面是標稱直徑“D”的值和間距“P”，均以毫米表示，並且由乘號“×”（例如 M8×1.25）分隔開。 如果間距是在ISO 261或ISO 262中列出的通常使用的“粗”間距，則可以省略（例如 M8 ）。 例如，如果僅給出M20，那麼它是粗牙螺紋。 六角機牙2025 在外部螺紋（例如，在一個螺栓上），大徑 Dmaj 和小直徑 Dmin 六角機牙 定義線程的“最大”尺寸。 這意味著外部線程必須在 Dmaj，但可以在小直徑以下取整 Dmin. 相反，在內部螺紋（例如螺母），主要和次要的直徑是“最小的”維度，因此螺紋外形必須平終止在 Dmin 但可能會超越 Dmaj.
低頭螺絲、低頭螺栓，尺寸從M3到M12，最大特徵為螺絲頭部，外徑小且厚度為2~7mm。 適用於各輕薄短小，無充份空間的機構設計。 材質有S45C鋼、SCM435鋼、SUS304不銹鋼，可依據使用環境需求來選擇，例如戶外、近海、潮濕等建議選擇不鏽鋼；又如有顏色外觀傾向黑色用途，可選擇鋼染黑處理。 六角頭寬度（平面寬度，扳手尺寸）適用於DIN 六角機牙 934六角螺母和六角頭螺栓。 其他（通常較小）的尺寸可能由於重量和成本的降低而出現。 在系列之初，只有这台机器有一个“英雄头”，因此制造了许多针对只使用头的用户的改装机器，尤其是人形机器。
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如果有一种趋势是强调防守而不是速度的话。 人形模型的杰作《豪腕系列》和类似于大型工作机器人的《稻草人》也归类于此。 此外，就其本质而言，官员也将每个玩家称为“总督/州长”。 这种牙机将和六角机牙的组合是该系列的最大特点。 PF（公制 / 平行螺紋）：公制螺紋，螺紋成平行狀，牙型角(螺山)為 55°，常加上墊片使用，密封性佳。 六角機牙 六角機牙 NPT（美規 / 錐形螺紋）：美規螺紋，螺紋成錐形，牙型角(螺山)為 60°，在美國被廣泛使用，ANSI 規範中幾乎都是此種螺牙規格。