祖堯邨由巴馬丹拿建築及工程師有限公司設計[1]，這個屋邨是第三個房協自資興建的屋邨，但在後期的工程因財政問題而向銀行貸款。 啟晴邨提供5,204個單位，約3,000單位分配予首次獲配公屋者（包括公務員配額），其餘來自九龍東及九龍西，符合擠迫戶計劃或者空間改善計劃的公共屋調遷戶。 自1999年香港區議會選舉起，全條黃大仙上邨以及黃大仙下（二）邨部份樓宇（龍泰樓、龍昌樓、龍福樓、龍和樓、龍滿樓及龍禧樓）及竹園鄉獲劃為黃大仙區議會轄下的龍上選區[7]。 東部五座大廈是首批樓高20層及設有升降機設備的新型廉租屋大廈，但單位仍未有獨立廁所，同類大廈只有牛頭角上邨的第9至12座。 房協方面鑑於祖堯邨商場等設施老化，故由2006年年中起，分期為祖堯邨商場作大型翻新。 第一期的翻新工程，已於2008年年中完成，並且命名為「祖堯坊」。
2012年，兩條公共屋邨以「啟德」和「晴朗」為題，分別獲得命名為啟晴邨和德朗邨。 第14、15座原址曾經擬重建為兩幢由1998年版本的新十字型大廈組成的居屋屋苑，但計劃因「孫九招」而腰斬。 及後，該地盤在空置一段時間之後，重建為詠善樓，於2009年落成，而東部空地曾經供予香港遊樂場協會開設「創藝坊」，活動結束後改為黃大仙廣場、露天及有蓋停車場，以及港鐵隧道緊急救援通道。 1980年，政府把位於龍翔道以北，原屬黃大仙下邨的第8座撥歸上邨管理。 這座大廈屬於第一型徙廈，原用作安置受竹園村清拆影響又擁有地契的村民，因此該大廈所有單位均設獨立廚廁，是3座非改建第一型徙置大廈的其中一座（另兩座為佐敦谷邨第4座及第5座）。 為免與原有的上邨第8座混淆，房委會把以座數辨別的大廈分別冠上名稱，分別用對出龍翔道名字中「翔」字的諧音「長」來命名，「翔」與「長」的廣東話拼音（香港政府粵語拼音）均為「Cheung」；原為下邨第8座的徙廈命名為「長欣樓」。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 重建計劃
1940年代，日軍為擴建機場，將該鄉餘下的房屋拆卸，再遷至現在斧山道。 黃大仙上邨詠善樓平面圖 由於祖堯邨（包括由荔景、麗瑤及瑪嘉烈醫院一帶），過往未取消電話地區字頭時是跟隨九龍區的「3」字區域，居民早已根深柢固，在寫地址時常常把荔景、葵芳等寫成九龍荔景、九龍華景山莊、華員邨等並不罕見，但這其實是錯誤的，因為電話公司只是商業機構。 黃大仙上邨詠善樓平面圖 今日（28日）清晨近6時，一名女子由黃大仙鳳德邨雪鳳樓高處墮下，倒臥大廈對開，奄奄一息。 警員於現場沒有檢獲遺書，經初步調查，相信女事主從上址一單位墮下，其死因有待驗屍後確定。
- 1980年，政府把位於龍翔道以北，原屬黃大仙下邨的第8座撥歸上邨管理。
- 全邨一共設有2,532個單位，總共能容納人口約16,000名。
- 此設計目的是為了加強鄰里守望相助的精神以減低罪案的發生，而開放式大堂也加強了自然通風和採光，各座各翼不同高度令立面更具特色，可以有助減省大廈建築成本及日後大廈設施運作成本。
- 黃大仙上邨（英語：Upper Wong Tai Sin Estate）是香港的公共屋邨，位於九龍黃大仙龍翔道以北。
- 唯由於屋邨尚未入伙，商場亦要延遲開張，房委會早於2013年3月已開始為舖位招標，與最少14名商戶簽下租約，包括兩個月租逾50萬元的舖位連廣告燈箱。
- 政府原計劃將黃大仙祠清拆，後因東華三院向政府陳情反對清拆黃大仙祠，才改在黃大仙祠東西兩旁興建屋邨。
另外設有名為龍翔中心（領展接手後，已易名為龍翔廣場，2015年9月再改名為黃大仙中心北館）的中型商場，並設有小廣場連接黃大仙港鐵站及黃大仙廟，為市民及遊客提供服務。 延至2006年，規劃署才落實發展大綱，計劃在啟德發展區興建兩條公共屋邨；然而，由於後千禧校舍標準已經全面取代後期型千禧校舍，而房委會不希望再承擔建校工作，因此建校用地遭到剔出屋邨範圍。 黃大仙上邨詠善樓平面圖 黃大仙上邨詠善樓平面圖 2008年，房屋署為了回應當時反對屏風樓的訴求，擴闊樓宇距離以加強通風及綠化，結果將已經打落的約3成樁柱起出，並且重建地基，耗資4億港元，而總樓面下降至57萬平方呎，樓高縮減至35至40層[3]。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 落成年份
同時，行人道系統也連接大型升降機，很容易地把住客從一個平臺運載至另一個高度平臺，使居民出入時免受徒步上山之苦。 屋邨內則設有健身運動場、籃球場、排球場、羽毛球場及兒童遊樂場；社區設施包括一間幼稚園、老人中心、托兒所、青年中心及中途宿舍，供附近居民及此邨住客使用。 祖堯邨包括多款單位設計，由344平方呎的4人單位至766平方呎的10人單位均有提供，全部單位不設房間，讓住客按自己需要間房。
- 屋邨亦設置一個社區農場、乃參考了近年的私人屋苑所設的「社區農場」。
- 第1期樓宇採用傳統香港公屋的中央走廊式及露臺式走廊設計，單位面積分3款：約37平方米、58平方米、71.2平方米，而啟光樓翼尾的19室，更是兩個洗手間的71.2平方米大型單位。
- 祖堯邨（英語：Cho Yiu Chuen）由香港房屋協會發展，於1976年至1981年落成的甲類出租屋邨。
- 在建築規劃上，祖堯邨的設計概念是在不同層次中，創造出更多的開放空間，所以地盤覆蓋率只有25%。
原屬黃大仙下邨（即重建前）的第8座最初名為BB座，俗稱業主樓。 而黃大仙下邨最早期的座名以雙英文字母定名，如ZZ座、YY座、XX座等。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 命名空間
第1期樓宇採用傳統香港公屋的中央走廊式及露臺式走廊設計，單位面積分3款：約37平方米、58平方米、71.2平方米，而啟光樓翼尾的19室，更是兩個洗手間的71.2平方米大型單位。 黃大仙上邨詠善樓平面圖2025 在建築規劃上，祖堯邨的設計概念是在不同層次中，創造出更多的開放空間，所以地盤覆蓋率只有25%。 而最大的開放空間是運用於社區設施方面，並藉此提升居住環境質素及讓住客生活於寬敞和舒適的環境之中。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 樓宇
最頂層1條的露臺式走廊，是不設任何上蓋，每逢打風或下雨，住客返家時可謂十分狼狽。 2012年6月30日，中國共產黨中央委員會總書記暨中華人民共和國主席胡錦濤到訪香港期間，由時任行政長官曾蔭權和運輸及房屋局局長鄭汝樺陪同視察了啟德發展區及興建中的啟晴邨[4]。 項目團隊對胡錦濤表示約於2013年4月至5月可以安排入伙，胡錦濤回應時讚賞工人辛勤，希望他們確保房屋按時落成；胡錦濤隨後到訪邨內兩座樓宇的「清水房」單位視察，不過有關清水房有別於入伙時的實況，單位內亦額外安裝了空氣調節。 有房委會委員批評，公共屋邨從無示範單位，而居民入伙時，單位亦不提供任何家具或者電器，認為此舉誤導胡錦濤[5]。 重建前為政府廉租屋邨，原稱龍翔道政府廉租屋邨，落成時改稱黃大仙政府廉租屋邨，於1958年起動工興建，原址為荒地及零散木屋區。 黃大仙上邨詠善樓平面圖 1973年香港房屋委員會成立，為區別原黃大仙徙置區，更名為黃大仙上邨。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 工程質素及安全衛生問題
全邨一共設有2,532個單位，總共能容納人口約16,000名。 不過縱使如此，這樣的開放式大堂及錯層式設計也影響到其後的房屋署及房協的公營房屋設計。 其後由房屋署承建的居者有其屋計劃（居屋）第一期的首個屋苑、落成於1980年的穗禾苑以及翠瑤苑，房屋署承建的公屋興民邨及房協轄下出租屋邨及住宅發售計劃屋苑祈德尊新邨也採用了此類設計。 黃大仙上邨詠善樓平面圖2025 雖然這類設計能大幅節省建築及維修成本，但可惜此類設計要用家上落一至兩層樓梯才能到達目的地，這樣的設計對傷殘人士構成不便，更不符合今日的傷殘人士通道的設計要求，所以時至今日這樣的設計已漸漸淡出全球的公營房屋設計的舞台了。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 單位設計
政府原計劃將黃大仙祠清拆，後因東華三院向政府陳情反對清拆黃大仙祠，才改在黃大仙祠東西兩旁興建屋邨。 祖堯邨整個發展計劃也會包括育嬰院、幼稚園、小學、中學、青少年中心、遊樂場、長者居住單位、花園及泳池的社區設施，以迎合現代基本生活需求。 大廈內每層走廊均設有燈掣，讓住戶自行調校電燈的光暗程度。 此外，每層大堂牆上均裝有反映啟德機場歷史的樓層指示牌，並且附有由吳邦謀提供的一幅啟德機場的舊照片，每層略有不同；而各層電梯大堂也畫上飛機定風翼形狀的梯型圖案，連防火門的指示牌也以飛機跑道作構圖設計，而邨內的兒童遊樂場的遊樂設施及樓梯亦以啟德機場為主題。 「松齡舍」是房協首座度身訂造的獨立式的長者單位大廈，主要對象為身體健全的長者。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 社區設施
唯由於屋邨尚未入伙，商場亦要延遲開張，房委會早於2013年3月已開始為舖位招標，與最少14名商戶簽下租約，包括兩個月租逾50萬元的舖位連廣告燈箱。 所有商戶在投標時都繳交了兩個月租金作按金，暫時交吉無期。 因此3月中標的商戶至今亦未能裝修，估計需兩至三個月後才能交舖，租戶在收舖前毋須繳付租金。 黃大仙上邨詠善樓平面圖2025 邨內提供的活動及休憩空間多元化，設兒童遊樂場、健身設備、草坪、籃球場、閒座區及羽毛球場。
黃大仙上邨詠善樓平面圖: 樓宇設計
2013年1月初，房屋署進行預派程序，原定安排於同年4至5月起入伙[6][7]，但工程延誤。 至接近原定上樓日期時，多名準住戶向房屋署查詢竟獲悉「入伙無期」。 黃大仙上邨詠善樓平面圖2025 同年7月經多間報章、電台、電視廣泛報導而得社會關注後，承辦商連夜趕工，最終居民才於8月獲安排入伙，足足比原定入伙日期遲了4個月。 啟德機場興建前，啟晴邨局部所在地原為沙地園鄉，為九龍十三鄉之一。 1930年代，因興建啟德機場，該鄉部份土地被收去，並遷至現在彩虹道。