A：錯誤19表示主機連接充電座後無法充電 ，請檢查：1.充電座電源線兩頭（充電座背部和插座）已插緊。 2.請清理主機充電觸片及充電座充電彈片，此兩處太髒也會造成充電座無法正常供電。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 3，確認充電座電源線無破皮或折斷，如發現有破皮或折斷請更換後再使用。 出現內部錯誤怎麼辦？ A：內部錯誤表示主機檢測到錯誤無法繼續運行，請先關機，並檢查：1.將主機平放在地上，雙手壓住機身前後在地上前後推動，確認兩側主輪轉動正常。 2.反覆正反轉動主刷，確認主刷轉動正常。
3.如果濾網的使用時間已超過3個月，請更換濾網。 4.如果主機或濾網不小心吸到水，請擦乾主機 更換濾網。 出現錯誤11怎麼辦？ A：錯誤11表示主機在啟動時檢測到強磁場，請檢查：1.啟動位置可能太靠近虛擬牆，請將主機移到其他地方啟動。
小米掃地機器人雷射測距傳感器異常: 如何正確「回復原廠設定」 小米掃地機器人
A：錯誤8表示主機在一個空間內被困住了，請檢查：1.主機進入某個房間後房門被關閉，請打開門後繼續清掃。 2.主機被困在一個狹小的空間內，請將主機拿出來後繼續清掃，如主機經常卡在某些特殊地形請使用虛擬牆或者椅子等物體阻擋。 A：錯誤9表示主機檢測到塵盒或者濾網未安裝，請檢查：1.是否未安裝塵盒或未安裝濾網，請裝回。 2.使用了非小米官網購買的第三方濾網，請到小米官網購買原裝濾網。 出現錯誤10怎麼辦？ A：錯誤10表示主機檢測到濾網被堵塞，請檢查：1.塵盒是否已裝滿，請傾倒塵盒2.濾網是否已堵塞，請仔細清理濾網。
- 答：錯誤12表示電池電量極低，請將主機放回充電座充電後再使用。
- A：錯誤9表示主機檢測到塵盒或者濾網未安裝，請檢查：1.是否未安裝塵盒或未安裝濾網，請裝回。
- 9.6cm 的身高讓我可以穿行於各種狹窄空間，IMR 工藝的上蓋，更讓我質感透亮， 周身採用高強度抗衝擊 ABS 材料，耐磨不易老化。
- 3.如果濾網的使用時間已超過3個月，請更換濾網。
- 工作中，當我的外殼輕輕撞到障礙物時，會發生微小形變，並壓迫外側兩個按鈕，這時碰撞感應器透過按鈕判斷是否處於壓迫狀態，以及碰撞的位置處於左邊、右邊還是中間，進而保護家裡的物品不被損壞。
- 進而確保本系統能夠確實作用且有效，以保障民眾之生命財產安全。
我採用了模組化的設計構造，由七部分組成，全身為純淨的白色，簡潔優雅。 9.6cm 的身高讓我可以穿行於各種狹窄空間，IMR 工藝的上蓋，更讓我質感透亮， 周身採用高強度抗衝擊 ABS 材料，耐磨不易老化。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 而四周及底面採用磨砂處理工藝，避免因碰撞磨損留下痕跡。 充電座使用防火等級 V0 級塑膠材料，有效減少了安全隱患。 不同的家有著不同的空間環境，如何才能滿足各種家庭環境？ 我身上涵蓋了 12 類主流機器人所具備的感應器，不論在任何家庭環境下，9.6cm 機身高度能輕鬆進入家的各個角落，看得見與看不見的地方都能優雅的完成清掃工作。
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答：錯誤1表示雷射測距感應器出現異常，請檢查：1.是否有異物（如窗簾的下襬，沙發底部垂下的布等）遮擋或卡入主機頂部的雷射測距感應器，如有，請移除。 2.請檢查雷射測距感應器能否在啟動後正常旋轉，如果不能旋轉可用手指撥動一下看看是否正常。 答：錯誤2表示碰撞緩衝器卡住了，請用雙手輕輕拍打主機前部碰撞緩衝器左右側及周圍區域，確保碰撞緩衝器能夠正常的壓下並回彈，如發現有異物卡入造成緩衝器回彈受阻請移除。 答：錯誤3表示主機輪子在運行中懸空，請查看主機是否有拖拽異物或者頂住障礙物造成輪子懸空，請排除異物或障礙物。
- 答：錯誤15表示主機檢測到沿牆感應器異常，請使用柔軟乾布小心清理主機右側的沿牆感應器後再繼續工作。
- 我擁有數量眾多的感應器，將取得的數據訊息即時同步給我的三顆 「大腦」 —— 處理器，他們會模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，將所採集到的資料交給 SLAM 算法，建構成房間地圖，並即時定位。
- 出現錯誤10怎麼辦？
- 2.主機卡住無法動彈，請將主機拉出後繼續工作，如主機經常卡在某些特殊地形請使用虛擬牆或者椅子等物體阻擋。
- 出現錯誤19怎麼辦？
- 寄出後請提供物流單號以利貨件追蹤，收到後為您備料，因掃地機體積過大無法使用超商寄件，限宅配寄回。
2.充電座電源線接觸不良，請檢查電源線是否插緊。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 3.充電座底部地面不平或充電座位於地毯上，請將充電座放置在水平硬質地面靠牆處14. 出現錯誤14怎麼辦？ 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 答：錯誤14表示主機檢測到電池故障，請勿在溫度極低（0℃以下）或者極高（40℃以上）的環境下使用機器人，電池檢測到溫度異常將會主動關機以保證電池安全，請將主機放置於正常溫度環境一段時間後再嘗試開機使用。
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根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最後形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃任務。 在清掃過程中最頭痛的問題就是牆邊縫隙經常掃不乾淨。 我在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中，始終和牆精確保持約1公分 的距離，同時配合邊刷高速旋轉，可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不錯過家的每一吋空間。 在清掃過程中最頭痛的問題就是牆邊縫隙經常掃不乾淨！
假設用戶用手將機器人搬至特定區域，機器人可能會因未將充電座加入地圖故無法完成自動回充。 此時可以用戶手動將機器人搬回充電座充電，或者用戶可以在一開始直接在充電座處啟動掃地機器人。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 都可以使機器人正常在完成清掃後自動回充。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 另外網站【開箱】小米掃地機器人． 死機復活分享也說明：錯誤1：表示雷射測距感應器出現異常，請檢查：. 1) 是否有異物(如窗簾的下襬，沙發底部垂下的布等) 遮擋或卡入主機頂部的雷射測距感應器，如有，請移 …
小米掃地機器人雷射測距傳感器異常: 虛擬牆，更安全的保護屏障
2.主機啟動位置有強磁場，如音響，請將主機移到其他地方啟動。 出現錯誤12怎麼辦？ 答：錯誤12表示電池電量極低，請將主機放回充電座充電後再使用。 出現錯誤13怎麼辦？ A：錯誤13表示主機充電異常，請檢查：1..充電區域因髒污造成接觸不良，請仔細清理主機尾部的充電觸片和充電座的充電彈片。
小米掃地機器人雷射測距傳感器異常: 無人機滅火裝置系統設計
3.連接米家App升級軟體。 4.回復原廠設定 。 透過我的雷射測距感應器掃描並定位充電座，識別它在地圖上的位置。 當房間全部清掃完成，我會自動規劃最短路線返回充電座充電。
小米掃地機器人雷射測距傳感器異常: 檢查硬體
當輪子離地後，我會立刻停止工作，大大的提高了搬運過程中的安全性。 但問題是回復原廠設定後，我的掃地機器人還是持續出現「內部錯誤」，所以我打算升級機器人的韌體，畢竟這台從買來後從來沒升級過，也許有些問題已經在新版韌體裡解決了。 無法充電有兩種可能原因：1. 充電座未通電，請確認充電座電源線兩頭是否都已插好。 接觸不良，請清理充電座彈片與主機充電觸片。 米家掃地機器人虛擬牆纖薄美觀，25mm 的寬度與 2mm 的高度，讓它可以任意放置在家中任何角落。
小米掃地機器人雷射測距傳感器異常: 小米的米家掃地機器人故障！解決「內部錯誤」的真正方式，以及如何正確回復原廠設定
2.WiFi 連接異常，重設WiFi 並下載最新手機 App 嘗試再次連接。 按照該網誌的步驟，不管做幾次都無法回復原廠設定，只會進入一般的重置（Reset），而其他網頁也寫得不甚清楚。 在多方嘗試之後，我確認了以下的步驟才是正確的「回復原廠設定」步驟。
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米家掃地機器人獨創濾網在位偵測，透過霍爾磁性感應器，無論使用者是否忘記安裝塵盒還是濾網，都能正確偵測，避免使用者因忘了安裝塵盒或濾網而造成風機受損。 實踐大學 工業產品設計學系碩士在職專班 盧禎慧所指導 陳武記的 無人機滅火裝置系統設計 （2018），提出小米雷射測距傳感器異常關鍵因素是什麼，來自於工廠火警、無人機滅火系統、可靠度分析、人為介入。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 如果在整個清掃環境中沒有充電座，主機在啟動並完成清掃後會回到起點並提示未找到充電座請將主機放回充電座附近重試。
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出現錯誤17怎麼辦？ 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 答：錯誤17表示主機檢測到邊刷模組出現異常，請停止運行主機然後翻轉機器，用手指捏住邊刷用力反復正轉和反轉，反覆幾次以嘗試排除異常。 出現錯誤18怎麼辦？ 答：錯誤18表示主機檢測到吸塵風機出現異常，如風機出現明顯異物噪音請立刻停止使用並聯繫售後解決。 出現錯誤19怎麼辦？
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最後進行本系統的生產評估，讓後續開發者能夠對現有產品及成本有初步的認識。 研究者認為，透過本研究結果，能夠提出彌補目前防火缺口之方案、提供後續研究者對產品流程設計與優化之參考及後續產品製作者目標與方向。 我會根據 SLAM 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常2025 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 算法繪製而成的地圖來劃分區域和規劃清掃路徑，從而進行清掃。
出現錯誤15怎麼辦？ 答：錯誤15表示主機檢測到沿牆感應器異常，請使用柔軟乾布小心清理主機右側的沿牆感應器後再繼續工作。 出現錯誤16怎麼辦？ 答：錯誤16表示主機啟動時檢測到主機過度傾斜，請在水平地面上啟動主機。
我在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中，始終和牆精確保持約 1公分的距離，同時配合邊刷高速旋轉，可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不錯過家的每一個角落。 我在沿牆感應器的作用下，在清掃牆邊縫隙的過程中，始終和牆精確保持約 1公分的距離，同時配合邊刷高速旋轉，可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不會錯過家的每一個角落。 三顆獨立的處理器就是我聰明的 「大腦」，它會模擬人類大腦的思考方式，並互相合作，同步採集並處理感應器資料訊息，透過定位和計算，即時建構出地圖並規劃最終的清掃路徑，讓掃地的效率更高。 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 小米掃地機器人雷射測距傳感器異常 提示返回起點失敗表示主機在返回充電座或者起點時遇到障礙物無法通過，請檢查：1.房門是否被關閉了2.主機是否處於有高低差的地方並且位於較低層的區域內。 3.主機拖拽了可移動障礙物造成通道被擋住。
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表面磁強高達 300 高斯，透過機身前部的電子羅盤感應器，米家掃地機器人可以正確識別到虛擬牆並繞開而不會嘗試穿越。 請直接將故障掃地機包裝好(主機+充電座)，使用掛號或宅急便寄至賣家公司地址（下單後會留言完整地址給買家），寄出時請附上紙條註明您的收件住址、收件人、電話，將幫您做後續處理。 寄出後請提供物流單號以利貨件追蹤，收到後為您備料，因掃地機體積過大無法使用超商寄件，限宅配寄回。 由於確認過硬體應該沒有問題，我判斷軟體問題機率較大，所以打算先回復原廠設定在說，也就是在此時發現網路上的說明是錯誤的，正確的回復原廠設定步驟已經寫在上方了。
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取出塵盒時提示濾網已堵塞表示您的濾網已經出現了部分堵塞（濾網完全堵塞會提示錯誤10），請仔細清理濾網。 米家 APP 順利連上米家掃地機器人後，透過米家 APP 把掃地機器人的韌體更新到最新版。 更新過程需要五分鐘左右，請耐心等候。 充電座附近有障礙物阻擋會出現該提示，請確保充電座左右兩側各有0.5公尺以上，前方有1公尺以上開闊空間。 無法連接WiFi有兩種可能原因：1.WiFi 訊號不好，請確保主機處於良好WiFi 訊號覆蓋區內。
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工作中，當我的外殼輕輕撞到障礙物時，會發生微小形變，並壓迫外側兩個按鈕，這時碰撞感應器透過按鈕判斷是否處於壓迫狀態，以及碰撞的位置處於左邊、右邊還是中間，進而保護家裡的物品不被損壞。 無法開機有兩種可能原因：1. 電池電量不足，請先靠上充電座充電後再使用。 2, 環境溫度過低（低於 0℃）或過高（高於 50℃），請在 0-40℃ 環境下使用。 我具備跌落感應器，可以透過偵測輪組是否在被壓迫狀態，以判斷目前機器是否正常運行。
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答：錯誤4表示主機防墜感應器出現異常，請檢查：1.在部分深色地毯上可能出現該錯誤，請收起地毯或使用虛擬牆阻擋。 2，底部的防墜感應器太髒或被異物遮擋也會造成該錯誤，請使用乾布擦拭並清理。 答：錯誤5表示主機可能捲入異物，請取下主刷罩，取出主刷清理刷毛和軸承位置後裝回，在某些長毛地毯上也可能造成該錯誤，請收起地毯或使用虛擬牆阻止主機上去長毛地毯清掃。 答：錯誤6表示邊刷被異物纏繞，造成邊刷馬達超過負荷，請暫停主機並移除纏繞的異物，如果錯誤仍未解除請使用十字螺絲起子拆卸邊刷進行清理 。 A：錯誤7表示主輪被卡住，造成主輪電機超過負荷，請檢查：1.主輪是否纏繞異物，如有，請用手緩慢反轉主輪拉出異物。 2.主機卡住無法動彈，請將主機拉出後繼續工作，如主機經常卡在某些特殊地形請使用虛擬牆或者椅子等物體阻擋。