1992年，延長至新填海的恆康街交界處，1990年代後期隨填海工程完竣接駁至連接馬鞍山路的高架橋。
為配合新鴻基地產的西沙路十四鄉項目，道路由2018年第3季起進行擴闊工程。 工程包括由雙線雙程行車加闊至四線雙程行車、加建單車徑、安裝隔音屏障、建造三座行人天橋及全面的污水設施（包括兩個泵水站），並利用隧道鑽挖機建造長約2.1公里的排污渠，向北伸延至馬鞍山地區。 西沙路馬鞍山市中心的一段（恆康街至恆安站）時速限制為70公里，西貢大網仔路交匯處起至泥涌帝琴灣迴旋處止的一段則為50公里，其後帝琴灣外一段放寬至80公里[3] 西沙路村屋 西沙路村屋 。 九巴99線及299X線均行經此路，分別以馬鞍山恆安邨及沙田市中心為總站前往西貢。 西沙路村屋 由烏溪沙站到恆安站一段港鐵屯馬綫路軌架空在西沙路中央。
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雖然此路只有水浪窩至大網仔路一段為大斜路，但有頗多彎位。 西沙路村屋2025 西沙路村屋 馬鞍山市中心一段已預留中央空間於2001年10月興建馬鞍山鐵路（今港鐵屯馬綫），而西沙路更進一步連接馬鞍山繞道直通各行車隧道。 西沙路村屋 西沙路村屋2025 第一期由大網仔路口至企嶺下老圍止，於1971年完工通車。 第二期由企嶺下老圍至泥涌，1972年5月10日起動工，1973年通車。 [2]1980年，西沙路的盡頭延長至現落禾沙里位置。 西沙路村屋 馬鞍山新市鎮開始開發後，西沙路於1982年延長至現馬鞍山路的交界處。