歸功於射後不理系統，操作小組可在導彈發射後立刻移位，此發射方式稱軟式發射系統，可於陣地內或掩蔽物後方發射，傳統硬式發射系統因筒後焰過大無法做到此種發射方式，而前者的戰場存活率及伏擊效果就遠大於後者。 自1989年開始研製，由德州儀器和馬丁公司合作，1994年投產，1996年正式服役，取代控制手段落後的M47「龍」式反坦克導彈。 根據《中時電子報》，肩射式刺針飛彈可用於噸位較小的軍艦，如錦江艦或沱江艦，以用來對付來自慢速機或直升機的威脅。 據知情人士透露，2014年底，前國防部長嚴明在蘇澳主持沱江艦交艦典禮時稱讚「沱江艦是亞洲最快、火力最強的艦艇。」不久某中國退休將領宣稱中共的直升機打沱江艦就像「老鷹抓小雞」，我方藉此言論以緊急戰備之名，向美國採購肩射式刺針飛彈，美方終於答應售出，整個過程頗有針對性。 針刺飛彈2025 第一年就交付了300枚（套），第二年700枚，整個戰爭期間總共運交了超過2,000枚，可能達2,300枚。
它有相當多的使用國，包括美國、德國、希臘、以色列、日本、科威特、荷蘭、沙烏地阿拉伯、韓國、波蘭、瑞典、卡達、阿聯、羅馬尼亞、西班牙和台灣。 義務役將視單位編裝、配備訓練，只要是刺針射手就會接受剌針飛彈訓練，台灣已有刺針飛彈訓練模擬器可供官兵訓練，完訓合格人員將接受專長列管，但刺針射手須視部隊訓練流路及實彈射擊科目需求，或有機會進行實彈射擊。 另一不利處是它對熱像儀索敵的依賴度高，熱像儀在冷卻部件將系統降溫前將無法使用，生產商評估此過程約須等30秒才能完成，但取決於週邊氣溫，也可能須花費更長時間，熱像儀也常會被使地表快速升溫和降溫的自然現像妨礙，這可能會干擾對預定目標的辨認和鎖定。 針刺飛彈 標槍導彈彈頭導入串列式裝藥（英語：Tandem-charge）設計。
針刺飛彈: 烏克蘭戰場 戰地攝影師 More… 宮嶋茂樹 戰地報導 俄烏戰爭 俄羅斯 烏克蘭 地記者 戰車墳場 基輔 肩射飛彈 標槍飛彈 戰爭罪行 刺針飛彈 俄軍 布查大屠殺 無差別轟炸 戰爭犯罪 博羅江卡
發射時要將電池冷凍模組（BCU）插入手把，這將注入一股氬氣進入系統，並使瞄準器和飛彈通電，但電池只有有限的氣體量而不能隨便使用，在缺乏保養的情況下，經過長時間電池會變得無法使用，而發射器瞄準天線則使用充電電池。 彈體長1.52公尺、直徑70公釐，尾翼100公釐，飛彈重10.1公斤，包括發射架在內重15.2公斤（33.5磅）。 刺針由小型兩節固體火箭推進，噴焰在發射者後方安全距離外，飛彈最高速度為2.2馬赫（750公尺／秒），彈頭為3公斤穿透彈頭和延遲引信火藥。 航特部政戰主任表示，神鷹操演為國軍年度重大演訓計畫之一，並依國土防衛作戰進程擬定操演想定，感謝地方鄉親的全力配合，讓操演順利進行，並在軍民合作下，達成守護家園、捍衛國家安全目標。 德國在去年 10 月基輔遭受俄軍大規模空襲死傷後，決定提供四套 IRIS-T 系統給烏克蘭，提升烏軍防空能力。
- 舒孝煌表示，目前國軍所採購的美製精準彈藥，若是發生戰爭，配發到一線部隊的數量仍可能不足，其次是戰爭發生後也無法來得及補充或是生產，因此應寧可多生產，並利用演訓做消耗，讓部隊獲得實際的使用經驗，之後再生產新的庫存。
- 取代A/B型的刺針導彈為C型，1984年公開亮相，1987年9月量產，1989年服役，1991年時已經生產至少2萬枚提供給美國陸軍使用。
- 國防部昨天在立法院證實，美國政府「總統撥款權」援台五億美元軍備案最近就會開始實施。
- 神弓具備敵我識別系統、紅外線／紫外線導引段，具備夜間和惡劣天氣發射能力，資料顯示命中率達90%。
然而1982年5月21日一名SAS士兵擊落了一架阿根廷Pucará 針刺飛彈2025 針刺飛彈 對地攻擊機，在5月30日約上午11點，一架阿根廷FMA IA 針刺飛彈 58 Pucará攻擊機在kent山脈附近被同樣是由SAS士兵所發射的導彈擊落，六名阿根廷特種部隊隊員陣亡，另有八人受傷。 然後來發射的連續失誤主要因英軍不熟悉刺針的複雜充電系統和操作程序，所以後來戰爭中雙方都以吹管防空導彈為主力[3][4]。 針刺飛彈 在研發刺針RMP 針刺飛彈2025 block1時，通用動力將導彈部門出售給休斯飛機公司，成為刺針家族的第二任主承包商。 FIM-92E仍使用了許多FIM-92D技術，升級主體是以增加滾動感應器（roll sensor）、升級追蹤軟件等方式對付小型目標（如巡航導彈、無人機）。 進一步的軟件升級版本稱FIM-92F，也是目前主要的刺針導彈量產型。 軟體電腦型RMP有雙導向：紅外線和紫外線雙波段追蹤，再加上軟體控制，使它更有機會躲過敵機的反制手段擊中敵機，其與只有紅外線的紅眼（Redeye）飛彈相比，效能高出極多。
針刺飛彈: 台灣等了30年，肩射型刺針飛彈終於來台！
這是 IRIS-T 交付烏軍之後首次傳出戰損訊息，由於得知烏軍將獲得西方先進防空系統後，俄軍就極力試圖摧毀這些防空系統，除了破除俄製飛彈多次遭攔截的性能惡劣形象外，也能打擊烏克蘭士氣，因此繼先前愛國者飛彈系統遭到擊傷後，IRIS-T 針刺飛彈 也出現損傷。 為了參與神鷹操演，青報報導，參演的飛行官昨日進行直升機360度檢查，確認各機件妥善無虞，以維護操作人員安全，並針對操演課目鉅細靡遺的推演，確保演習時序如期進行，及每位官兵均熟悉自己的職責與任務，才能維繫整體戰力，確保維護任務達成。 根據「青年日報」報導，國軍第4作戰區「神鷹操演」原訂於今日展開，唯屏東今日天公不作美，若難以完成實兵、實彈射擊項目，將擇日再行驗證。 陸軍也在一九八○年末期與美商通用動力合作，以M48戰車砲塔搭配M60戰車車體，搭配M1戰車射控系統所研發的CM-11勇虎式戰車，最終在台生產四五○輛CM-11戰車。 今年3月起，五角大廈與國務院官員也常跟美國軍火公司提及相關議題，國防部官員羅耶爾（Jedidiah Royal）本週也在美台國防工業會議上說，五角大廈將協助台灣打造「抵禦傳統強敵侵略的島嶼防禦」系統。
- 美國曾在阿富汗戰爭中，將人攜式刺針飛彈提供給阿富汗反抗軍，但最後落入塔利班恐怖組織，因此在這之後美國嚴加控管。
- 在2001年阿富汗戰爭，美軍利用標槍導彈進行反叛亂作戰，主要用來摧毀敵軍的DShK重機槍或B-10無後座力砲，以填補AT4和M203射程不足的空缺。
- 據芬蘭測試，若和法國西北風相比，SA-18追蹤靈敏度和最大射程略為不足，彈頭也較小，但是抗干擾性能卻較佳。
- 速燃火箭發動機有更高的發射瞬間速度，海軍艦用版SA-N-10，可配置於水面艦艇上。
- 刺針飛彈的最大射程可達到4800公尺，最高速度達2.54馬赫，酬載1.02公斤高爆彈頭並以瞬發引信起爆，透過直接撞擊並引爆的方式達到對敵目標殺傷效率最大化，但如果飛彈發射後15~19秒後仍未啟動引信，則會啟動自毀程序並自爆。
根據1993年美國防空炮兵年鑑中，阿富汗使用的刺針在大約340次戰鬥中獲擊落了約269架飛機，讓蘇聯人聞風喪膽。 這樣的紅外探測頭，不僅能從目標後方探測尾噴口的高溫熱源，還能從側前方探測發動機排出的，溫度較低的熱氣流，然後再轉入尾追，所以刺針獲得了全向攻擊能力，克服了紅眼只能尾攻的弱點。 美國第一代防空導彈叫紅眼，60年代裝備，但是後來發現紅眼導彈的紅外探測頭，有非常大的限制，不能全向跟蹤，當敵方飛機做出較大過載機動的時候，就可以擺脫紅眼導彈。
針刺飛彈: 訓練
美國多數的陸軍基地也都有設立類似課程教導如何使用此武器系統，這些課程內容可能略有不同，可能因預算問題、士兵總數與類似設備數量比，以及擁有的時間和資源使一些次要要求被省略。 針刺飛彈2025 在步兵學校與陸軍基地的訓練課程皆要求操作士兵操作此武器系統須達專業水準才能在訓練和戰時時使用。 美國CIA也提供過超過500具刺針給阿富汗游擊隊攻擊蘇聯，在1980年代蘇聯的暴風行動中，給予蘇聯航空軍隊嚴重打擊，使刺針直升機殺手的名號不脛而走。 1989蘇聯撤退後，美國想買回這些導彈，但有些還是流入伊朗，[5]另外有一些還用在後來推翻安哥拉政府的行動，80年代雷根總統也提供給一批導彈給UNITA反政府組織。
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C型的尋標器延續B型，但是加入了可改編程式微處理器（Reprogrammable Microprocessor，RMP）設計，讓導彈尋標器可用軟件升級的手段增強追蹤能力、改善反制辨識。 1989年7月，FIM-92D服役；與C型的差別就只有更新軟件；後來庫存的C／D型彈於2002年9月開始升級為G型。 替換FIM-92E的計畫在1996年便開始，稱為刺針RMP block2。 在2014年起，現有的刺針RMP block1開始執行延壽翻修計畫，該計畫希望讓庫存的刺針飛彈繼續操作10年；翻修後的型號稱為FIM-92J，配備了近接信管對抗熱訊號較小的輕型無人機[2]。 據《青年日報》報導，在神鷹操演實彈射擊訓練中，陸航部隊派遣AH-1W與OH-58D直升機，掛載地獄火飛彈，對海上目標連續攻擊。
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FIM-92刺針便攜式防空導彈（英語：FIM-92 Stinger，又稱毒刺防空導彈）中文一般稱為便攜式防空導彈或肩射導彈，為小型便攜式防空導彈，採用紅外線制導熱追蹤以及紫外線物體追蹤，由美國研發並使用於所有美軍部隊，1981年服役至今。 主要由雷神公司製造，授權德國的EADS和土耳其的ROKETSAN（英語：ROKETSAN）生產導彈，已經生產超過70,000枚導彈。 經證實有270架飛機和直昇機被FIM-92刺針便攜式防空飛彈擊落[1]。 FIM-92刺針便攜式防空導彈（英語：FIM-92 Stinger，又稱毒刺防空飛彈）中文一般稱為便攜式防空導彈或肩射導彈，為小型人員攜行式防空導彈，採用紅外線導引熱追蹤以及紫外線物體追蹤，由美國研發並使用於所有美軍部隊，1981年服役至今。
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此外，此次操演亦吸引許多軍事迷「朝聖」，也有路過的遊客聽到消息後，特地停下來欣賞難得一見的操演實況，看到AH-1W和OH-58D直升機發射地獄火飛彈，命中海上靶船的精采畫面，驚喜高呼「震撼」，也為國軍勤訓精練的辛勞表示支持與肯定。 602旅戰搜作戰隊飛行官胡少校表示，射擊過程，在航路中要迅速尋找目標並鎖定，測定距離後判斷射擊限制，同時運用桅頂偵搜儀完成雷射鎖定，均有賴平日訓練及過去飛行經驗的累積，才能圓滿完成任務。 全套重量19.5公斤，攜行時分為飛彈、三腳架和瞄準器，由2名人員攜帶。
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美國又在刺針B的基礎上開發出了C型、D型，加入了可編程式的微處理器，具備了更強的識別誘餌的能力。 針刺飛彈 最後又開發出了E和F，FIM-92E仍使用了許多FIM-92D技術，升級主體是以增加滾動感應器（Roll Sensor）、升級追蹤軟體等方式對付小型目標（如巡弋飛彈、無人機）。 進一步的軟體升級版本稱FIM-92F，也是目前主要的刺針飛彈量產型。