由於對比起建於平地的葵涌道，該路段是沿山腰走過，所以一般駕駛人士亦將該路段稱作「青山上路」；而西行線現時更連接尖山和沙田嶺隧道。 此段大部份為雙線行車，近大窩口至葵涌公立學校一段為三線行車，限速介乎50-70公里。 值得注意的是，路政署曾長期在路牌顯示此段為「青山公路」，並無標示分段名稱。 路政署已於2016年4月26日指令承建商安排更新路牌以表明分段，目前已經完成安裝。 由凹頭迴旋處開始向北，到錦田河北面轉至新田公路西側北上，經壆圍、錦綉花園及竹園村等，直到攸美新村附近，接駁米埔段。
青山公路最短的一段，此段是因經過掃管笏而命名，由掃管笏管青路至青龍路。 初時此段設計限速為每小時70公里，至後期下調為50公里。 由深井雙仙灣（Gemini 青山公路屋苑 Beach）泳灘至青山公路青龍頭段近釣魚灣泳灘。 其中途經的主要建築物如麗都花園、碧堤半島、縉皇居、嘉頓麵包廠等。
青山公路屋苑: 洪水橋段
輕鐵洪水橋站、鍾屋村站均位於此段道路的旁邊。 此段位於屯門新市鎮的東部，南端在杯渡路路口接上青山灣段，向北至北端於港鐵兆康站南交通交匯處路口接上嶺南段。 輕鐵的鳳地支線於此段的側邊，沿途設有鳳地站、景峰站、新墟站及何福堂站。 香港政府現正計劃進行青山灣段擴闊工程（將海榮路以南的青山灣段由單線雙程擴闊為雙線雙程）[13]。
- 在深水埗區的青山道與元州街平行，青山道作單向東行，而元州街則為單向西行，兩路為區內僅次於長沙灣道、荔枝角道和西九龍走廊外的主要幹道。
- 此交界曾稱元朗西迴旋處，但於輕鐵興建的時候改成十字路口。
- 里程碑所示距離以英里計算，但里程起點卻並非現時的深水埗起點，而是當時九龍交通要衝尖沙咀碼頭[4]。
- 自輕鐵落成後，駕駛人士使用青山公路自元朗大馬路一段東行往上水方向，受路面設計所限，必須經過朗日路再左轉往博愛交匯處，方可繼續行程。
- 此段之後由洪水橋起便是元朗區的範圍，由順達街路口開始，經仍屬屯門區的亦園村及鍾屋村、進入元朗區的洪水橋大街、洪天路，到橋洪路附近一個路口接上屏山段。
另外政府正研究沿荃灣至屯門之青山公路海傍興建單車徑。 青山公路是傳統上來往新界西及九龍的必經要道。 郵政方面，位於油麻地彌敦道的九龍中央郵政局曾是兼管新界各地的郵政中樞，每天早上從該處出發的郵車，就由彌敦道起分東西兩線，分別沿大埔公路及青山公路環繞新界一周，收集新界各地於郵筒投寄的信件[6]。
青山公路屋苑: 新田段
此交界曾稱元朗西迴旋處，但於輕鐵興建的時候改成十字路口。 這段路是青山公路擴建工程新建的路，與原有汀九段並行，代替汀九段別墅屋的一段，以避開汀九灣附近住宅及駕駛前往沙灘的遊人泊車。 是根據香港政府將青山公路由丙級郊區道路提升至甲級道路的工程中首個新增道段。 青山公路屋苑 由汀九雙仙灣機場核心計劃展覽中心連接至至油柑頭近翠景臺的一段荃灣段，包括由汀九段轉入荃灣段往麗城花園的路口迴旋處。
隨著屯門區近郊發展迅速，由香港黃金海岸至三聖一段青山公路正進行第二次擴建工程，以應付日後需求。 由荃灣德士古道交界處起，至油柑頭翠景臺私家路為止。 此段經過荃灣市中心，是最繁忙路段之一，其中間位於荃景圍至沙咀道之間的有一段支路連接象鼻山路至屯門公路，屬9號幹線的一部分，但該段不是快速公路。
青山公路屋苑: 青山灣段
當中由屯門公路巴士轉乘站至小欖橋一段路，通車至今並沒有任何重大擴闊工程，只作重鋪路面及在小欖交匯處附近加設交通管制燈號。 此路段除大欖角至嘉龍村一段時速限制為70公里外，其餘均為50公里。 由深井浪翠園至近大欖涌東面嘉龍村[8]止，自青山公路擴闊工程後已被擴闊至雙程雙線行車，限速提升為70公里。 青山道原址由深水埗區大埔道近桂林街路口向西北起，鄰近嘉頓麵包總辦事處及烘焙中心大樓，至蝴蝶谷道路口止，門牌單數為3至505、雙數為58至800。 雙數門牌2至56號被深水埗區議會後來設立的鐘樓及三角安全島花園取代，現時最小的雙數門牌是青山道58號嘉頓中心，而單數門牌最小是3號、鄰近桂林街的建新大廈。 此段路走向漸漸轉向東走，道路得名是由於位於洲頭村附近。
青山公路屋苑: 荃灣段
青山公路（英語：Castle Peak Road）是香港新界地區第二條落成的公路，全長51.4公里，並分為22段，乃全港最長的行車道路[1]。 青山公路於1911年動工興建，並在1920年全線建成[2]，起點為九龍半島西部的深水埗區，繞經整個新界西部，途經葵涌、荃灣、屯門、元朗等區，最後以新界北部的上水為終點。 青山公路作為新界地區舊環迴公路的西線，曾與東線大埔公路組成來往新界全境的交通要道公路。 英國租借新界初期，以附近同名山峰將屯門易名為「青山」（直至1970年代發展屯門新市鎮前才回復舊名，詳見屯門條目），期間興建的公路亦因此被命名為「青山公路」。 青山公路屋苑 由九龍荔枝角蝴蝶谷道起，經過下葵涌山腰、下達石籬區至荃灣德士古道交界為止，門牌單數為99-753, 雙數為 。 在1968年10月28日，荔枝角大橋及葵涌道正式落成通車之前，該段青山公路是唯一連接發展中的荃灣新市鎮以至新界西其他地區和九龍西的主要道路。
青山公路屋苑: 青山道
至今青山公路沿途仍存留不少歷史悠久、仍在使用的舊式郵筒[7]。 自輕鐵落成後，駕駛人士使用青山公路自元朗大馬路一段東行往上水方向，受路面設計所限，必須經過朗日路再左轉往博愛交匯處，方可繼續行程。 此段位於屯門新市鎮的東北部前船民營，為1990年代新建路段。 南端是港鐵兆康站的南面公共運輸交匯處，經屯門濾水廠、嶺南大學、疊茵庭及富泰邨，至藍地交匯處為止。 藍地交匯處可接駁往藍地段、元朗公路、屯門公路或青麟路。 這段路開始便是屯門區的範圍，由嘉龍村西面的大欖涌至掃管笏青龍路止。
青山公路屋苑: 九龍西
此段及隨後四段的青山公路（以前統稱之為上元公路，即上水至元朗），在新田公路及粉嶺公路（新界環迴公路）通車之前為來往上水及元朗之主要幹線，角色直至1990年代初期才漸漸被取代。 青山公路屋苑 除紅毛橋限速為70公里，其餘路段均為50公里，兩線雙程行車。 青山公路與大埔公路的起點均位於深水埗桂林街交界處。 青山公路沿新九龍（現九龍一部分）及新界西部向西北方而建，途經長沙灣、荔枝角、葵涌、荃灣、深井、小欖、屯門等地，繼而轉向東北伸延，經洪水橋、元朗、米埔、古洞穿越新界北部的平原，直至上水終結。 過往青山公路可於上水再次連接大埔公路，通往新界東部甚或返回九龍，惟現時大埔公路已縮短至林村，兩者不再在新界的終點相連。 此段和接下的洪水橋段及屏山段都是屯門至元朗之間的鄉郊之地，只有洪水橋是較大的鄉鎮中心。
青山公路屋苑: 青山公路
踏入2000年代，政府亦有繼續為青山公路部分路段進行擴闊及改善工程，以應付增長的車流。 在粉嶺／上水新市鎮發展前，青山公路的終點位於與大埔公路粉嶺段、粉錦公路及原新豐路交界的十字路口[11]，即現粉嶺公路上水迴旋處，現時右圖於上水迴旋處至現青山公路一段被標示為「消失路段」的青山公路之路面尚存，但已被封閉禁止車輛通行。 此兩條公路昔日沿路亦設有多塊里程碑，但由於缺乏保護，至今僅存數塊[3]。 里程碑所示距離以英里計算，但里程起點卻並非現時的深水埗起點，而是當時九龍交通要衝尖沙咀碼頭[4]。 在早年新界沿路標誌性建築不多的情況下，市民往往以青山公路多少「咪」（即英里英語miles之粵語音譯）表達所在地，成為青山公路的特點，有些甚至演變為地名留存至今，例如位於荃灣的中國染廠大廈的商場就以其所在位置而命名為「8咪半」。 此段由洪水橋段近灰沙圍開始，經屏廈路、朗天路以及水邊圍，到元朗體育路和媽廟路的交界為止，接駁元朗段。
青山公路屋苑: 新界東
玫瑰花園以北的新墟段是屯門新市鎮發展後新建的路段，在此之前新墟段與藍地段相接。 在70年代早期之前，青山公路新墟段的走線位於現在的青山公路（新墟）公園內。 70年代中期，因應青山公路拓闊工程，新墟段的走線稍微東移。 當時走線大概是從現時的玫瑰花園穿過中華基督教會屯門堂，抵達育康街交界的迴旋處（已於屯門公路通車後拆除），再沿著現時的屯門公路路段向北直抵藍地交匯處。 80年代中期，新墟段被東移至現時的走線，並在鳳地站附近與屯門公路相接。
青山公路屋苑: 元朗段
此迴旋處以西地方開始是亦是新界的士指定可經營範圍。 舊有路段限速為50公里；擴闊後的雙線雙程路段則為70公里。 此段接屏山段至凹頭為止，橫跨元朗的核心地帶。 而該道路自1998年上半年起成為通往大欖隧道和環迴公路之主要幹道。 此段之後由洪水橋起便是元朗區的範圍，由順達街路口開始，經仍屬屯門區的亦園村及鍾屋村、進入元朗區的洪水橋大街、洪天路，到橋洪路附近一個路口接上屏山段。
青山公路屋苑: 新界東
由掃管笏管青路至杯渡路，途經新、舊咖啡灣而到達青山灣，輕鐵三聖總站在恆福花園旁，主要建築有置樂花園及華都花園。 近香港黃金海岸至三聖墟一段於1990年代初提升為 青山公路屋苑2025 9 米闊雙線雙程行車道路。 至於三聖墟至屯興路一段路口，最初因道路狹窄，而曾進行擴闊工程，期間因怪石阻路，引致不少意外，所以需要繞過怪石進行[10]，而怪石位置現已開闢為麒麟崗公園。 青山公路亦因應屯門公路重建及改善工程進行而被改建，行車流量因此得到改善。
另外介乎油柑頭翠景臺連接汀九段和寶豐台迴旋處的一段荃灣段，由於過於狹窄關係，在改善青山公路－汀九段的同時，亦改為單程往荃灣方向；往屯門方向以海安路代替。 當中江南工業大廈至海興路一小段為闊度僅約4至5米（單線行車），應為目前整條青山公路最狹窄路段。 除通州西街至甘泉街之間一小段為雙向行車及甘泉街至呈祥道之間一段為單向西行外，多數路段為單向東行。 在深水埗區的青山道與元州街平行，青山道作單向東行，而元州街則為單向西行，兩路為區內僅次於長沙灣道、荔枝角道和西九龍走廊外的主要幹道。 青山公路屋苑2025 至蝴蝶谷道時向西伸展與青山公路－葵涌段連接，後來隨着荔枝角的道路發展，該段被蝴蝶谷道、長沙灣道等道路隔開。 直至1970年代末，青山公路沿途各區的近代快速公路（包括葵涌道、荃灣路、屯門公路、元朗公路、新田公路及粉嶺公路等）相繼落成，其作為區域幹道的重要性才大大減低，但地區內使用青山公路的車流量依然高企。
青山公路屋苑: 青山灣段
洲頭段是另一段較短的分段，落馬洲路之十字路口向東至白石凹（進入粉嶺公路的路口）。 落馬洲支線的洲頭隧道就建在洲頭段的北面，此外，洲頭段亦曾在2009年1月發生6死嚴重車禍，見香港2009年。 唯一的一段整段位於新界北區範圍，由白石凹向東經過古洞、燕崗及行政長官別墅等地，止於粉錦公路路口近大頭嶺交匯處。 此段相當短，接潭尾段繼續向北走，經過加州花園及米埔村，至擔竿洲路路口止，接上新田段。 青山公路屋苑 青山公路有使用「青山公路××咪」作為地址標示，如釣魚灣是「青山公路13咪」、舊咖啡灣是「青山公路18¾咪」等，尤見於由荃灣一帶至屯門一帶之沿岸。 當中「咪」是英里的英文「mile」之音譯，代表該處與尖沙咀碼頭（經彌敦道）的距離。
路面設計上亦相當寬闊，大部份路段為每方向兩線至三線行車，絕大部份路段時速限制為70公里。 同時此段至元朗段均有輕鐵覆蓋（屏山段朗天路路口至元朗段新元朗中心是在中間，其餘路段則在側邊），是除港鐵屯馬綫外，元朗至屯門之間的主要交通途徑。 1899年，英國根據《展拓香港界址專條》接管深圳河以南、後被統稱為「新界」的土地，成為香港殖民地一部分。 出於軍事佈防及發展新土地的需要，香港政府隨即為新界地區的交通基建進行規劃，其中包括興建連結新界各區及九龍市區的公路。 繼大埔公路於1902年落成後，青山公路青山（今屯門）至上水段亦於1914年建成；而深水埗至青山段則於1920年完工。 青山公路屋苑2025 此後大半個世紀，大埔公路與青山公路分別以東、西兩線，合組為新界地區的舊環迴公路，也是連接九龍與新界僅有的兩條公路。
青山公路屋苑: 青山道
此段接擔竿洲路路口的米埔段向東北，盡頭至新田公共運輸交匯處側的新深路路口，東北端接洲頭段。 青山公路屋苑 新田是文氏的聚居地，亦是香港早期的大族之一。 青山道一帶是深水埗及長沙灣主要的住宅舊區，因此青山道幾成長沙灣舊區的代名詞，前往該區的紅色小巴也多以「青山道」為目的地。